[发明专利]一种全自动小件焊接装置及焊接方法

权利要求书

1.一种全自动小件焊接装置，其特征在于，包括：

固定座(1)，用于拆卸连接在底面上或工作台上；

夹持结构I(4)和夹持结构II(8)，对称架设在固定座(1)上方，夹持结构I(4)和夹持结构II(8)用于夹持两个相对设置的工件(7)，有，

支撑结构，设置在夹持结构II(8)背离工件(7)的一侧，包括：

支撑座(9)，夹持结构II(8)通过转轴和支撑座(9)转动连接；

导向结构I，设置在支撑座(9)底部和固定座(1)之间；

调节结构，用于调节支撑座(9)来使两个工件(7)的端部对顶；

驱动机构(2)，设置在夹持结构I(4)的背离工件(7)的一端，其输出端和夹持结构I(4)连接，用于驱动夹持结构I(4)转动；

焊枪(6)，设置在两个工件(7)对顶端的一侧，用于焊接两个工件(7)。

2.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，还包括支撑定位结构(5)，支撑定位结构(5)设置在固定座(1)上，用于支撑工件(7)背离夹持结构I(4)或者夹持结构II(8)的一端，并使两个工件(7)的中心线重合。

3.如权利要求2所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，支撑定位结构(5)包括支撑柱，所述支撑柱竖直设置在固定座(1)顶部，支撑柱顶部设置有支撑块，支撑块顶部开设有与工件(7)相同的导向槽。

4.如权利要求3所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，所述导向槽为U型槽，U型槽内壁沿U型方向开设有安装槽，所述安装槽内安装有滚珠(51)。

5.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，导向结构I包括支撑座(9)底部连接的滑块(91)和固定座(1)顶部开设的滑槽(11)，所述滑块(91)安装在滑槽(11)内并能在滑槽(11)内滑动。

6.如权利要求5所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，调节结构包括设置在固定座(1)上的挡板(101)，所述挡板(101)上设置有手拧螺栓(102)，所述手拧螺栓(102)背离手拧端的端部穿过挡板(101)顶在滑块(91)的侧面。

7.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，所述焊枪(7)固定在固定柱(62)上，所述固定柱(62)通过导向结构II滑动连接在固定座(1)上，导向结构II和导向结构I相同，所述固定柱(62)的一侧设置有伸缩机构(63)，所述伸缩机构(63)用于驱动固定柱(62)朝向工件(7)移动。

8.如权利要求1所述的一种全自动小件焊接装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器和伸缩机构(63)、驱动机构(2)电连接，用于将根据焊枪(6)工作状态控制驱动机构(2)工作。

9.具有权利要求1-8所述的一种全自动小件装置的焊接方法，其特征在于，焊接步骤如下：

将两个工件(7)对应夹持在夹持结构I(4)和夹持结构II(8)上；

通过调节结构调整夹持结构II(8)上的工件(7)和夹持结构I(4)上的工件(7)的距离，使两个工件(7)的端部顶到一起；

控制伸缩机构(63)伸长，然后控制焊枪(6)工作，同时控制器根据焊枪(6)工作信息控制驱动机构(2)工作一次，驱动机构(2)工作一次完成，则控制器控制焊枪(6)停止工作，完成焊接。

10.如权利要求9所述的一种全自动小件焊接方法，其特征在于，驱动机构(2)选用伺服电机，伺服电机工作一次，则伺服电机驱动工件(7)旋转378°,360°为一周，超过一周的18°为起焊与止焊的过度连接。