[发明专利]一种全自动小件焊接装置及焊接方法

说明书

本发明涉及一种全自动小件焊接装置及焊接方法，包括：固定座，固定座上方对称架设有夹持结构I和夹持结构II，其中，夹持结构I和夹持结构II选用三爪卡盘，夹持结构I和夹持结构II用于夹持两个相对设置的工件，夹持结构II背离工件的一侧设置有支撑结构，夹持结构II通过转轴和支撑座转动连接，支撑座底部和固定座之间设置导向结构I，固定座上设置有用于调节支撑座来使两个工件的端部对顶的调节结构，夹持结构I的背离工件的一端设置有用于驱动夹持结构I转动驱动机构，驱动机构的输出端和夹持结构I连接，两个工件对顶端的一侧设置有用于焊接两个工件焊枪。本装置实现对两个工件对顶端进行焊接，无需进行起焊定位，减少了劳动强度，保证了焊接效果。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种全自动小件焊接装置及焊接方法。

背景技术

建设国家清洁能源一直是我国发展的方向，尤其是光热项目，目前已投建的光热项目有中控德令哈50MW塔式光热项目、中广核50MW槽式光热项目、格尔木鲁能50MW塔式光热项目等。

随着一批光热示范电站在德令哈开工建设，以及空气储能、熔盐储能等先进技术推广，但在建造光热塔时，用于连接光热板和光热塔立柱需要大量的工件，由于需求的工件数量比较大，工件为圆形工件，其对焊接人工作业要求高，且利用目前的人工焊接方法，焊接效率低，焊接缝不均匀，因此，需要提供一种全自动小件焊接装置及焊接方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动小件焊接装置及焊接方法，在于提高焊接效率，保证焊接效果。

本发明的一种全自动小件焊接装置技术方案是：包括：

固定座，用于拆卸连接在底面上或工作台上；

夹持结构I和夹持结构II，对称架设在固定座上方，夹持结构I和夹持结构II用于夹持两个相对设置的工件，有，

支撑结构，设置在夹持结构II背离工件的一侧，包括：

支撑座，夹持结构II通过转轴和支撑座转动连接；

导向结构I，设置在支撑座底部和固定座之间；

调节结构，用于调节支撑座来使两个工件的端部对顶；

驱动机构，设置在夹持结构I的背离工件的一端，其输出端和夹持结构I连接，用于驱动夹持结构I转动；

焊枪，设置在两个工件对顶端的一侧，用于焊接两个工件。

优选地，还包括支撑定位结构，支撑定位结构设置在固定座上，用于支撑工件背离夹持结构I或者夹持结构II的一端，并使两个工件的中心线重合。

优选地，支撑定位结构包括支撑柱，所述支撑柱竖直设置在固定座顶部，支撑柱顶部设置有支撑块，支撑块顶部开设有与工件相同的导向槽。

优选地，所述导向槽为U型槽，U型槽内壁沿U型方向开设有安装槽，所述安装槽内安装有滚珠。

优选地，导向结构I包括支撑座底部连接的滑块和固定座顶部开设的滑槽，所述滑块安装在滑槽内并能在滑槽内滑动。

优选地，调节结构包括设置在固定座上的挡板，所述挡板上设置有手拧螺栓，所述手拧螺栓背离手拧端的端部穿过挡板顶在滑块的侧面。

优选地，所述焊枪固定在固定柱上，所述固定柱通过导向结构II滑动连接在固定座上，导向结构II和导向结构I相同，所述固定柱的一侧设置有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动固定柱朝向工件移动。

优选地，还包括控制器，所述控制器和伸缩机构、驱动机构电连接，用于将根据焊枪工作状态控制驱动机构工作。

本发明还公开一种全自动小件焊接方法，焊接步骤如下：