[发明专利]一种不锈钢门板自动下料输送装置和方法

权利要求书

1.一种不锈钢门板自动下料输送装置，其特征在于，该装置包括下料支架（41）、下料限位电机（42）和下料传送带组件（43）；下料支架（41）的进料端的左侧和前侧均设置有门板限位架（411）；下料支架（41）的后侧设置有门板规整定位气缸（412）；门板规整定位气缸（412）的前部设置有门板规整定位板（4121）；下料限位电机（42）通过电机支架设置在下料支架（41）的后侧，下料限位电机（42）的转轴连接有限位转轴（421）；限位转轴（421）通过转轴支架（422）前后方向设置在下料支架（41）上方；限位转轴（421）上设置有两块限位通行门板（423）；下料传送带组件（43）设置在下料支架（41）上，通过限位通行门板（423）旋转打开使下料传送带组件（43）将一组堆叠的门板输送下料。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动下料输送装置，其特征在于，位于下料支架（41）中部的前后两侧均设置有下料输送挡板。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢门板自动下料输送装置，其特征在于，位于下料支架（41）出料端部的后侧和右侧均设置有出料挡板（413）。

4.一种不锈钢门板自动下料输送方法，其特征在于,通过将组装完成的门板（5）转移至门板限位架（411）、门板规整定位板（4121）和限位通行门板（423）所围住的限位范围内；使组装完成的门板（5）堆叠到十块后，通过下料限位电机（42）带动限位转轴（421）进行旋转，从而将限位通行门板（423）旋转打开，使下料传送带组件（43）将十块的门板（5）输送至下料输送挡板处等待下料转移。

5.一种不锈钢门板自动组装下料机构，其特征在于，该机构包括门轴门板组装装置（2）、转移机械手和权利要求1所述的不锈钢门板自动下料输送装置；门轴门板组装装置（2）用于将门板（5）和门轴（6）进行组装；转移机械手用于将组装完成的门板门轴组合件转移至下料输送装置（4）上，下料输送装置（4）位于转移机械手的出料端侧，下料输送装置（4）用于将门板门轴组合件输送下料。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢门板自动组装下料机构，其特征在于，门轴门板组装装置（2）包括门轴进料组件（21）、转移组装组件（22）和门板固定组件（23）；门轴进料组件（21）用于将第一门轴和第二门轴输送进料；转移组装组件（22）位于门轴进料组件（21）的上方，转移组装组件（22）用于将第一门轴和第二门轴转移并组装至门板固定组件（23）的门板上，门板固定组件（23）用于将门板进行固定。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢门板自动组装下料机构，其特征在于，门轴进料组件（21）包括门轴进料支架（211）、第一门轴直线进料器（212）、第二门轴直线进料器（213）、进料衔接架（214）、移动衔接板（215）和驱动气缸（216）；门轴进料支架（211）设置在机架上，第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）前后方向设置在门轴进料支架（211）上，且第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）左右平行设置；进料衔接架（214）设置在机架上且位于第一门轴直线进料器（212）和第二门轴直线进料器（213）的出料端侧；移动衔接板（215）通过移动衔接滑轨（2151）水平设置在进料衔接架（214）上，移动衔接板（215）左右两侧均设置有第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）；第一衔接块（2152）和第二衔接块（2153）上均设置有两个U型门轴配合口（2154）；U型门轴配合口（2154）与第一门轴直线进料器（212）上的门轴输送道相配合；驱动气缸（216）水平设置在进料衔接架（214）上，驱动气缸（216）的驱动部与移动衔接板（215）连接。