[发明专利]一种可调节机械臂数控机床

权利要求书

1.一种可调节机械臂数控机床，包括装置主体（100），所述装置主体（100）包括控制柱（110）、机床本体（111）和机床底座（115），所述控制柱（110）的一侧活动连接有连接柱（112），所述连接柱（112）的一侧活动连接有固定柱（118），所述固定柱（118）的一端固定连接有连接块（113），所述机床底座（115）的一侧固定连接有传输板（114），所述机床底座（115）的一侧固定连接有储存箱（116），所述固定柱（118）的一侧固定连接有操作台（117），所述控制柱（110）的一端设置有夹持机构（200），所述夹持机构（200）包括夹持板（214）和伸缩杆（211），所述控制柱（110）的一侧固定连接有液压杆（219），所述夹持板（214）的表面两侧皆设置有第一转轴（215），两组所述第一转轴（215）的表面皆固定连接有第一连接杆（212），两组所述第一连接杆（212）的一侧皆固定连接有第二转轴（216），两组所述第二转轴（216）相近的一侧固定连接有第一固定板（220），两组所述第二转轴（216）的一侧皆固定连接有伸缩杆（211），两组所述第二转轴（216）的一侧皆固定连接有伸缩杆（211），两组所述伸缩杆（211）的一侧皆固定连接有第一弹簧（210），所述第一固定板（220）的一侧固定连接有转杆（218），所述转杆（218）的一侧固定连接于液压杆（219）上，所述转杆（218）表面套接有转筒（222），所述转筒（222）的表面开设有滑扣（221），所述转杆（218）表面固定连接有滑扣（221），所述滑扣（221）滑动安装于斜槽（217）中，所述操作台（117）的一端设置有防护机构（300），所述固定柱（118）的一侧设置有升降机构（400），所述机床底座（115）的内部设置有固定机构（500），所述机床底座（115）的一侧设置有闭合机构（600），所述控制柱（110）的一侧设置有更换机构（700）；所述更换机构（700）包括第二连接杆（714）和空心筒（712），所述第二连接杆（714）的内部竖向穿插有插销（710），所述插销（710）的一侧插入有凹槽（713），所述空心筒（712）的一侧固定连接有连接板（711）；所述空心筒（712）的表面开设有限位槽（715），所述第二连接杆（714）的内部开设有安装槽（718），所述安装槽（718）的内部固定连接有第三弹簧（717），所述第三弹簧（717）的一侧固定连接有卡球（716），所述卡球（716）滑动安装于限位槽（715）上；其特征在于：

所述固定机构（500）包括第三螺纹套（510）和滑轨（513），所述机床底座（115）的内部开设有滑轨（513），所述滑轨（513）内部滑动安装有滑块（512），且滑块（512）的数量为两个，两组所述滑块（512）的一侧固定连接有夹持块（516），两组所述夹持块（516）的表面套接有第三螺纹套（510），两组所述第三螺纹套（510）的内部螺纹连接有第二丝杆（515），所述第二丝杆（515）的一侧固定连接有转把（511），所述第二丝杆（515）的一侧固定连接有第二固定板（514）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机械臂数控机床，其特征在于：所述夹持板（214）的内部固定连接有海绵垫（213），且海绵垫（213）的数量为两个，呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机械臂数控机床，其特征在于：所述防护机构（300）包括第三转轴（310）和防护盖（311），所述操作台（117）的一侧横向插入有限位板（312），所述限位板（312）的两侧皆固定连接有限位杆（313），两组所述限位杆（313）的表面皆套接有第二弹簧（314），所述第三转轴（310）的一侧活动连接有防护盖（311）。