[发明专利]一种可调节机械臂数控机床

说明书

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种可调节机械臂数控机床，包括装置主体，所述装置主体包括控制柱、机床本体和机床底座，所述控制柱的一侧活动连接有连接柱，所述连接柱的一侧活动连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有连接块，所述机床底座的一侧固定连接有传输板，所述机床底座的一侧固定连接有储存箱。本发明通过设置有控制柱、机床本体和机床底座，当装置使用时，可通过两边第一连接杆与第一弹簧进行装置夹持的大小调节，同时通过转杆表面开设的斜槽在滑扣中滑动旋转转杆，对夹持的方向进行调节，大大提升了装置的实用性，同时提升了装置使用的便捷性，同时操作简单，大大提升了工作人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种可调节机械臂数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，同时越来越多的数控机床通过机械臂来代替人工操作，不仅可以提升工作效率，同时也增加了数控机床的操作安全。

但是，现有的数控机床机械臂存在不可调试，基本处于一机一用的状态，同时大部分机械臂不能实现配备多个机床工作的效果，因此，需要设计一种可调节机械臂数控机床。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节机械臂数控机床，以解决上述背景技术中提出的不可调试，基本处于一机医用的状态，同时大部分机械臂不能实现配备多个机床工作的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节机械臂数控机床，包括装置主体，所述装置主体包括控制柱、机床本体和机床底座，所述控制柱的一侧活动连接有连接柱，所述连接柱的一侧活动连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有连接块，所述机床底座的一侧固定连接有传输板，所述机床底座的一侧固定连接有储存箱.所述固定柱的一侧固定连接有操作台，所述控制柱的一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持板和伸缩杆，所述控制柱的一侧固定连接有液压杆，所述夹持板的表面两侧皆设置有第一转轴，两组所述第一转轴的表面皆固定连接有第一连接杆，两组所述第一连接杆的的一侧皆固定连接有第二转轴，两组所述第二转轴相近的一侧固定连接有第一固定板，两组所述第二转轴的一侧皆固定连接有伸缩杆，两组所述第二转轴的一侧皆固定连接有伸缩杆，两组所述伸缩杆的一侧皆固定连接有第一弹簧，所述第一固定板的一侧固定连接有转杆，所述转杆的一侧固定连接于液压杆上，所述转杆表面套接有转筒，所述转筒的表面开设有滑扣，所述转杆表面固定连接有滑扣，所述滑扣滑动安装于斜槽中，所述操作台的一端设置有防护机构，所述固定柱的一侧设置有升降机构，所述机床底座的内部设置有固定机构，所述机床底座的一侧设置有闭合机构，所述控制柱的一侧设置有更换机构。

优选的，所述夹持板的内部固定连接有海绵垫，且海绵垫的数量为两个，呈对称分布。

优选的，所述防护机构包括第三转轴和防护盖，所述操作台的一侧横向插入有限位板，所述限位板的两侧皆固定连接有限位杆，两组所述限位杆的表面皆套接有第二弹簧，所述第三转轴的一侧活动连接有防护盖。

优选的，所述升降机构包括升降台和握把，所述固定柱的一端固定连接有升降台，所述升降台的表面套接有收缩筒，所述升降台的一侧固定连接有顶板，所述顶板的一侧活动连接有第二升降杆，且第二升降杆的数量为两个，两组所述第二升降杆的一侧皆套接有第一螺纹套和第二螺纹套，所述第一螺纹套和第二螺纹套内部螺纹相反，所述第一螺纹套与第二螺纹套的一侧皆套接有第一升降板，所述第一螺纹套与第二螺纹套的内部螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有握把。

优选的，所述握把的表面套接有防滑垫。

优选的，所述固定机构包括第三螺纹套和滑轨，所述机床底座的内部开设有滑轨，所述滑轨内部滑动安装有滑块，且滑块的数量为两个。