[发明专利]自主移动车辆及操作该自主移动车辆的方法

权利要求书

1.一种自主移动车辆系统(100)，包括：

在设施(104)内位于不同位置处的处理零件的机器(106)；

在所述设施内的对接站(114)；

自主移动车辆(102)，能够在所述设施内在所述机器与所述对接站之间移动；和

系统控制模块(110)，用于在所述设施内在所述机器与所述对接站之间引导所述自主移动车辆，所述系统控制模块包括通信地联接到所述自主移动车辆的系统通信模块(160)，所述系统控制模块包括系统控制器(170)，所述系统控制器包括：

被配置为确定所述机器中的第一机器的机器处理的完成时间的一个或多个处理器(180)；

被配置为确定所述自主移动车辆到所述第一机器的行驶时间的一个或多个处理器；

被配置为基于所述第一机器的机器处理的完成时间和所述自主移动车辆到所述第一机器的行驶时间向所述自主移动车辆发送请求和将所述请求放置在所述自主移动车辆的队列中的一个或多个处理器；

被配置为确定来自所述第一机器的请求是否比所述队列中的其他请求具有更高的优先级的一个或多个处理器，其中，如果来自所述第一机器的请求具有更高的优先级，则所述系统控制器将所述自主移动车辆发送到所述第一机器；

被配置为确定来自所述第一机器的请求是否比来自其他机器的请求具有较短的估计完成时间的一个或多个处理器，其中，如果来自所述第一机器的请求具有较短的完成时间，则所述系统控制器将所述自主移动车辆发送至所述第一机器，并且其中，如果来自所述第一机器的请求不具有较短的完成时间，则所述系统控制器将所述自主移动车辆发送到具有最短完成时间的机器。

2.根据权利要求1所述的自主移动车辆系统(100)，其中，当所述第一机器的完成时间小于所述自主移动车辆到所述第一机器的行驶时间时，所述系统控制器(170)发送请求。

3.根据权利要求1所述的自主移动车辆系统(100)，其中，系统控制器(170)包括被配置为确定所述自主移动车辆(102)是否可用的一个或多个处理器(180)，如果所述自主移动车辆可用，则所述系统控制器发送请求。

4.根据权利要求1所述的自主移动车辆系统(100)，其中，所述系统控制器(170)包括被配置为确定所述自主移动车辆(102)是否被充分充电的一个或多个处理器(180)。

5.根据权利要求1所述的自主移动车辆系统(100)，其中，所述系统控制器(170)包括被配置为确定所述自主移动车辆(102)在队列中是否具有其他请求的一个或多个处理器(180)，其中，如果所述自主移动车辆在队列中不具有其他请求，则所述系统控制器将所述自动驾驶汽车发送到所述第一机器。

6.根据权利要求1所述的自主移动车辆系统(100)，其中，所述系统控制器(170)包括：

被配置为确定所述机器(160)中的第二机器的机器处理的完成时间的一个或多个处理器(180)；

被配置为确定所述自主移动车辆到所述第二机器的行驶时间的一个或多个处理器；

被配置为基于所述第二机器的机器处理的完成时间和所述自主移动车辆到所述第二机器的行驶时间向所述自主移动车辆发送请求和将所述请求放置在所述自主移动车辆的队列中的一个或多个处理器；

被配置为确定来自所述第二机器的请求是否比所述队列中的其他请求具有更高的优先级的一个或多个处理器，其中，如果来自所述第二机器的请求具有更高的优先级，则将所述自主移动车辆发送到所述第二机器；和

被配置为确定来自所述第二机器的请求是否比来自其他机器的请求具有较短的估计完成时间的一个或多个处理器，其中，如果来自所述第二机器的请求具有较短的完成时间，则将所述自主移动车辆发送至所述第二机器，并且其中，如果来自所述第二机器的请求不具有较短的完成时间，则将所述自主移动车辆发送到具有最短完成时间的机器。