[发明专利]自主移动车辆及操作该自主移动车辆的方法

说明书

一种自主移动车辆系统(100)包括在设施(104)内的不同位置处处理零件的机器(106)，设施内的对接站(114)，在设施内在机器和对接站之间可移动的自主移动车辆(102)，以及用于在设施内在机器和对接站之间引导自主移动车辆的系统控制模块(110)。系统控制模块包括可通信地联接到自主移动车辆的系统通信模块(160)。该系统控制模块包括系统控制器(170)，该系统控制器包括被配置为控制自主移动车辆的操作的一个或多个处理器(180)。

技术领域

本文的主题总体上涉及自动引导的车辆系统。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicles：自动引导车辆)在生产设施中越来越受欢迎，可以自动将零件和材料从一个位置运输到另一个位置。很难确定在特定设施中使用的AGV的数量。提供过多的AGV会导致成本增加和AGV的闲置时间过多。提供的AGV太少会导致设施内机器的停机时间或给AGV充电不足，这可能会使AGV的电池恶化。另外，难以有效地确定设施布局。

要解决的问题是提供一种成本有效且可靠的自主移动车辆以及操作自主移动车辆的方法。

发明内容

上述问题通过一种自主移动车辆系统解决，该自主移动车辆系统具有：在设施内的不同位置处处理零件的机器；设施内的对接站；在设施内在机器和对接站之间可移动的自主移动车辆；以及用于在设施内在机器和对接站之间引导自主移动车辆的系统控制模块。系统控制模块包括可通信地联接到自主移动车辆的系统通信模块。该系统控制模块包括系统控制器，该系统控制器包括：被配置为确定机器中的第一机器的机器处理的完成时间的一个或多个处理器；被配置为确定自主移动车辆到第一机器的行驶时间的一个或多个处理器；被配置为基于第一机器的机器处理的完成时间和自主移动车辆到第一机器的行驶时间向自主移动车辆发送请求和将请求放置在自主移动车辆的队列中的一个或多个处理器；被配置为确定来自第一机器的请求是否比队列中的其他请求具有更高的优先级的一个或多个处理器，其中，如果来自第一机器的请求具有更高的优先级，则系统控制器将自主移动车辆发送到第一机器；被配置为确定来自第一机器的请求是否比来自其他机器的请求具有较短的估计完成时间的一个或多个处理器，其中，如果来自第一机器的请求具有较短的完成时间，则系统控制器将自主移动车辆发送至第一机器，并且其中，如果来自第一机器的请求不具有较短的完成时间，则系统控制器将自主移动车辆发送到具有最短完成时间的机器。

附图说明

图1是根据示例性实施例的自主移动车辆系统的示意图。

图2是根据示例性实施例的系统控制模块的顶部透视图。

图3是根据示例性实施例的自主移动车辆的前透视图。

图4是示出在物流设施的机器之间操作自主移动车辆的方法的流程图。

图5是示出在物流设施的机器之间操作自主移动车辆的方法的流程图。

图6是根据示例性实施例的在物流设施的第一布局中使用的自主移动车辆系统的示意图。

图7是在物流设施的不同于第一布局的第二布局中使用的自主移动车辆系统的示意图。

图8是在物流设施的不同于第一布局的第三布局中使用的自主移动车辆系统的示意图。

图9是示出规划在物流设施的机器之间操作自主移动车辆的方法的流程图。

图10是示出根据示例性实施例的次优物流设施布局的利用率的图表。

图11是示出根据示例性实施例的最佳物流设施布局的利用率的图表。

具体实施方式