[发明专利]一种成型3D打印机

权利要求书

1.一种成型3D打印机，其特征在于，包括：

成型驱动机构(1)，其上设置有用于成型的打印头(111)以及驱动所述打印头(111)的水平驱动部；

承载机构(2)，用于承放成型工件；

所述承载机构(2)包括成型平台(21)以及竖直驱动组件(22)；

通过所述竖直驱动组件(22)驱使所述成型平台(21)朝向所述打印头(111)的垂直方向往复运动以及所述水平驱动部驱使所述打印头(111)在水平面方向上移动，以使得所述打印头(111)在所述成型平台(21)上成型工件。

2.如权利要求1所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述成型驱动机构(1)包括垂直驱动模组(113)，通过所述垂直驱动模组(113)驱动所述打印头(111)沿所述成型平台(21)运动方向移动，以使得所述打印头(111)与所述成型平台(21)朝相对的方向移动。

3.如权利要求1所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述水平驱动部包括第一驱动组件(12)以及第二驱动组件(13)，所述第二驱动组件(13)驱使所述第一驱动组件(12)移动，所述第一驱动组件(12)驱使所述打印头(111)移动；

通过将所述第二驱动组件(13)的驱动方向与所述第一驱动组件(12)的驱动方向设置相互垂直，使得所述打印头(111)沿水平面方向的移动。

4.如权利要求3所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述第一驱动组件(12)、第二驱动组件(13)通过皮带传动；

所述水平驱动部包括位置传感器(123)，所述位置传感器(123)安装在传输皮带上，通过所述位置传感器(123)，检测所述打印头(111)的位置的水平方向上的位置，以将所述打印头(111)限定在固定位置处。

5.如权利要求4所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述水平驱动部还包括夹紧模组(134)，通过所述夹紧模组(134)夹紧传输皮带，以限制传输皮带运动，进而使得所述打印头(111)限定在固定位置处。

6.如权利要求1-5中任一项所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述竖直驱动组件(22)包括驱动源(221)、丝杆(225)，所述成型平台(21)上安装有螺母座(214)；

通过所述丝杆(225)与所述螺母座(214)螺纹连接，使得所述驱动源(221)驱使所述丝杆(225)带动所述成型平台(21)移动。

7.如权利要求6所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述丝杆(225)的数量为两个，所述丝杆(225)设置在所述连接部(213)的两侧；

所述竖直驱动组件(22)还包括同步皮带轮(223)，通过所述驱动源(221)驱使所述同步皮带轮(223)转动，进而由所述同步皮带轮(223)带动两所述丝杆(225)运动。

8.如权利要求7所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述驱动源(221)的数量为两个；所述承载机构(2)还包括交替组件(23)，所述交替组件(23)包括用于承放两所述驱动源(221)的安装基板(232)以及驱使所述安装基板(232)移动的驱动部；

其中一所述驱动源(221)驱动所述丝杆(225)运动，通过所述驱动部驱动所述安装基板(232)运动，以使得两所述驱动源(221)交替驱动所述丝杆(225)运动。

9.如权利要求8所述的一种成型3D打印机，其特征在于，所述驱动部包括气缸(231)，所述气缸(231)固定在基面上；

所述驱动源(221)固定在所述安装基板(232)的两侧，所述安装基板(232)设置在两所述丝杆(225)之间，所述驱动源(221)与丝杆(225)间通过齿轮(222)传动

通过气缸(231)的往复运动，以使得所述驱动源(221)移动至所述齿轮(222)耦合，进而驱动丝杆(225)。

10.如权利要求6所述的一种成型3D打印机，其特征在于，还包括支架(3)，所述支架(3)用于将3D打印机连接形成整体。