[发明专利]一种成型3D打印机

说明书

本发明提供的一种成型3D打印机，包括：成型驱动机构，其上设置有用于成型的打印头以及驱动打印头的水平驱动部；承载机构，用于承放成型工件；承载机构包括成型平台以及竖直驱动组件；通过竖直驱动组件驱使成型平台朝向打印头的垂直方向往复运动以及水平驱动部驱使打印头在水平面方向上移动，以使得打印头在成型平台上成型工件，该3D打印机结构简单，使用方便。

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，具体涉及一种成型3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种快速成型技术，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件；该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

但是，由于3D打印使用分层加工的方式进行工作，因此3D打印设备需要高的精度来实现打印出的产品品质，其中，打印头的驱动结构需要保证精度，为了方便且精确的使得打印头移动至固定位置处，相较于常见的驱动方式中，驱动结构往往常用高精度的丝杆驱动，从而使得驱动过程便于控制，而大型成型设备需要行程距离大的丝杆驱动结构，但是高精度大尺寸的丝杆驱动结构成本增大，从而使得制造出的3D打印机价格较贵，一般的用户难以承受这样的成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种成型3D打印机。

本发明提供的一种成型3D打印机，包括：

成型驱动机构，其上设置有用于成型的打印头以及驱动所述打印头的水平驱动部；

承载机构，用于承放成型工件；

所述承载机构包括成型平台以及竖直驱动组件；

通过所述竖直驱动组件驱使所述成型平台朝向所述打印头的垂直方向往复运动以及所述水平驱动部驱使所述打印头在水平面方向上移动，以使得所述打印头在所述成型平台上成型工件。

优选地，所述成型驱动机构包括垂直驱动模组，通过所述垂直驱动模组驱动所述打印头沿所述成型平台运动方向移动，以使得所述打印头与所述成型平台朝相对的方向移动。

优选地，所述水平驱动部包括第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱使所述第一驱动组件移动，所述第一驱动组件驱使所述打印头移动；

通过将所述第二驱动组件的驱动方向与所述第一驱动组件的驱动方向设置相互垂直，使得所述打印头沿水平面方向的移动。

优选地，所述第一驱动组件、第二驱动组件通过皮带传动；

所述水平驱动部包括位置传感器，所述位置传感器安装在传输皮带上，通过所述位置传感器，检测所述打印头的位置的水平方向上的位置，以将所述打印头限定在固定位置处。

优选地，所述水平驱动部还包括夹紧模组，通过所述夹紧模组夹紧传输皮带，以限制传输皮带运动，进而使得所述打印头限定在固定位置处。

优选地，所述竖直驱动组件包括驱动源、丝杆，所述成型平台上安装有螺母座；

通过所述丝杆与所述螺母座螺纹连接，使得所述驱动源驱使所述丝杆带动所述成型平台移动。

优选地，所述丝杆的数量为两个，所述丝杆设置在所述连接部的两侧；

所述竖直驱动组件还包括同步皮带轮，通过所述驱动源驱使所述同步皮带轮转动，进而由所述同步皮带轮带动两所述丝杆运动。