[发明专利]一种纯电动车制动能量回收控制方法及其仿真方法

权利要求书

1.一种纯电动车制动能量回收控制方法，当松开油门滑行或者制动踏板行程在空行程范围内时进入滑行回收阶段，当制动踏板行程越过空行程范围后进入所述制动回收阶段，其特征在于：

所述滑行回收阶段：仅提供电机制动扭矩；

并联式制动回收系统制动回收阶段：电机制动扭矩和液压制动扭矩共同作用，在速度低于设定值时，仅提供液压制动扭矩；

串联式制动回收系统制动回收阶段：仅提供电机制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的纯电动车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述并联式制动回收系统制动回收阶段电机制动扭矩和液压制动扭矩共同作用时，实时获取当前制动踏板行程数值，并根据行程数值获得目标制动力矩A，则电机制动扭矩为A*a％，液压制动扭矩为A*(100％-a％)。

3.根据权利要求2所述的纯电动车制动能量回收控制方法，其特征在于：实时获取当前车速，并通过查表获得当前车速下电机制动扭矩值，若当前车速下电机制动扭矩值大于/等于目标制动力矩A，则液压制动不介入，若当前车速下电机制动扭矩值小于目标制动力矩A，则当前车速下电机制动扭矩值＝A*a％，从而获得a％的值，并根据a％的值计算当前需要提供的液压制动扭矩。

4.根据权利要求1、2或3所述的纯电动车制动能量回收控制方法，其特征在于：若滑行回收阶段速度低于设定值且制动踏板行程在空行程范围内，则仅提供液压制动扭矩。

5.根据权利要求4所述的纯电动车制动能量回收控制方法，其特征在于：所述设定速度为8-15km/h。

6.一种基于权利要求1-5中任一所述纯电动车制动能量回收控制方法的仿真方法，其特征在于：

步骤1、输入整车参数构建整车物理模型，输入整车控制策略构建整车控制策略模型；

步骤2、将整车物理模型和整车控制策略模型整合构成完整的仿真模型；

步骤3、分别进行串联制动系统、并联制动系统经济性仿真计算；

步骤4、对不同制动回收系统能量回收效果对比后，得出制动回收系统选型结论，以及不同车速情况下电机制动扭矩标定。

7.根据权利要求6所述的仿真方法，其特征在于：所述步骤4中，电机制动扭矩标定原理：相同减速的车速区间，取循环工况减速度最大值。

8.根据权利要求7所述的仿真方法，其特征在于：所述仿真方法在CRUISE软件中运行，所述输入整车控制策略为制动回收系统整车串并联模式判断、电机和机械制动扭矩分配方法。