[发明专利]基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，包括：

获取用户的取货请求；

根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；

控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。

2.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，所述获取用户的取货请求之后还包括：

根据所述取货请求确认目标货物的数量和存放的柜机位置。

3.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：

获取所有机器人的工作情况，所述工作情况包括空闲、待机或充电；

根据所述工作情况选择一个或多个空闲机器人到预设柜机提取目标货物。

4.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：

获取所有机器人的地理位置；

根据所述地理位置选择距离所述预设柜机最近的一个或多个机器人到预设柜机提取目标货物。

5.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，所述控制所述机器人将所述目标货物运送给用户包括：

获取实时路径信息；

根据所述路径信息指定最短运送路径；

根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。

6.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物之前包括：

控制柜机将所述目标货物分拣至取货口；

根据所述取货请求选择机器人到预设柜机的所述取货口提取目标货物。

7.根据权利要求1中所述的一种基于机器人的快递柜配送方法，其特征在于，还包括：接收取货完成信息并进行保存。

8.一种基于机器人的快递柜配送装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取用户的取货请求；

取货模块，用于根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；

控制模块，用于控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。

9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的基于机器人的快递柜配送方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的基于机器人的快递柜配送方法。