[发明专利]基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：获取用户的取货请求；根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。本发明实施例提供的一种基于机器人的快递柜配送方法，通过系统接收用户的取货请求并根据该取货请求分配合适的机器人前往预设柜机提取货物，解决了现有技术中同时多位用户前往柜机领取货物造成拥挤和浪费等待时间的问题，实现了系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。

技术领域

本发明实施例涉及快递柜技术，尤其涉及一种基于机器人的快递柜配送方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

一套1拖N(1主柜和N个副柜)快递柜的柜机里划分了很多可以存储商品的区域，有一个或多个固定位置的出货口，通过机械装置(弹簧，履带，自动升降装置，机械臂等)可以将商品送到出货口。

在一些特定的商业场景，短时间内可能有多个客户需要去柜机取货，会产生排队等待问题(现象类似于双十一消费者排队取快递)，排队时长的不确定性可能导致客户频繁的往返于柜机和工位，降低了工作效率。示例性的，在XX(苹果、华为、小米等)维修服务点的库房里摆放着一套柜机，里面存放着用于维修设备(手机、电脑等)的配件物料，在维修间里有一排工位，里面坐满了工程师在解决消费者的设备问题，如果发现硬件问题就先去系统上申请物料，再去库房找库管员领取一些配件物料来替换，业务量大的时候可能会出现很多工程师排队等待库管员领取配件，这样降低了工程师的工作效率，增加了消费者的等待成本，影响了品牌形象。

发明内容

本发明提供一种基于机器人的快递柜配送方法，以实现系统运送柜机货物并且提升了用户工作效率的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于机器人的快递柜配送方法，包括：

获取用户的取货请求；

根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物；

控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。

可选的，所述获取用户的取货请求之后还包括：

根据所述取货请求确认目标货物的数量和存放的柜机位置。

可选的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：

获取所有机器人的工作情况，所述工作情况包括空闲、待机或充电；

根据所述工作情况选择一个或多个空闲机器人到预设柜机提取目标货物。

可选的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物包括：

获取所有机器人的地理位置；

根据所述地理位置选择距离所述预设柜机最近的一个或多个机器人到预设柜机提取目标货物。

可选的，所述控制所述机器人将所述目标货物运送给用户包括：

获取实时路径信息；

根据所述路径信息指定最短运送路径；

根据所述最短运送路径控制所述机器人将所述目标货物运送给用户。

可选的，所述根据所述取货请求选择机器人到预设柜机提取目标货物之前包括：

控制柜机将所述目标货物分拣至取货口；

根据所述取货请求选择机器人到预设柜机的所述取货口提取目标货物。

可选的，还包括：接收取货完成信息并进行保存。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于机器人的快递柜配送装置，该装置包括：