[发明专利]一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备及其移栽方法

权利要求书

1.一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备，包括育苗钵(3)和两个可自由移动式平行架设在边坡上的移动小车(8)，其特征在于：

两个所述移动小车(8)之间通过钢丝绳(9)牵引连接移动底盘(1)，移动小车(8)上还设有用于收放钢丝绳(9)的曳引机构，移动底盘(1)底部设有多个用于在边坡上滚动的滚轮(102)；

所述移动底盘(1)上开设一个贯穿的移栽区(101)，位于移栽区(101)一侧的移动底盘(1)上安装有用于批量输送育苗钵(3)的输送装置(2)；

所述输送装置(2)包括一个顶部开口、长方体结构的箱体(21)和安装在箱体(21)底部的第一输送带(22)，第一输送带(22)通过安装在箱体(21)上的第一电机(23)驱动；

靠近第一输送带(22)末端的箱体(21)底部开设一个矩形的输出口(2102)，所述输出口(2102)上安装有第二输送带(25)，所述第二输送带(25)通过安装在箱体(21)上的第二电机(26)驱动，所述第二输送带(25)与第一输送带(22)的输送方向相互垂直，位于第一输送带(22)末端的育苗钵(3)进入到第二输送带(25)上，所述第二输送带(25)的末端出口处延伸至箱体(21)外侧；

位于移栽区(101)另一侧的移动底盘(1)上固定连接立架(103)，所述立架(103)上固定设置一个横跨在移栽区(101)上方的无杆气缸(104)，所述无杆气缸(104)的气缸滑块(1041)上固定安装一个向移栽区(101)方向延伸的放置装置(4)；

所述放置装置(4)包括一个与气缸滑块(1041)固定连接的上下移动气缸(41)，所述上下移动气缸(41)的驱动端与槽架(42)固定连接，气缸滑块(1041)和槽架(42)之间还连接有导向滑杆(4201)，所述槽架(42)的端部固接一个弧形的限位槽板(43)，所述限位槽板(43)下方设置活动伸缩的挡板(44)，所述限位槽板(43)活动位于第二输送带(25)的末端出口处；

所述气缸滑块(1041)上还固定安装一个向移栽区(101)方向延伸的打洞装置(5)，所述打洞装置(5)包括一个与气缸滑块(1041)固定连接的旋转电机(51)，所述旋转电机(51)的驱动端通过伸缩平台固定连接一个旋挖钻头(54)；

所述移动底盘(1)的底部安装一个向移栽区(101)方向延伸覆土装置(6)，所述覆土装置(6)包括一个可上下移动的滑动架(63)，所述滑动架(63)上安装有两个半锥形套(64)，所述两个半锥形套(64)的上方还安装一个锥形罩(65)。

2.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备，其特征在于：所述移动小车(8)活动安装在导轨架(7)上，且移动小车(8)的底部设有与导轨架(7)滚动配合的导轨轮(801)，所述导轨轮(801)通过安装在移动小车(8)一侧的第四电机(802)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备，其特征在于：所述曳引机构包括安装在移动小车(8)顶部的钢绳卷轴(803)，钢绳卷轴(803)上缠绕有所述钢丝绳(9)，所述钢绳卷轴(803)通过卷扬机(804)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备，其特征在于：所述箱体(21)底部通过减震弹簧(2101)与移动底盘(1)弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备，其特征在于：所述限位槽板(43)朝着第二输送带(25)末端出口处方向内凹设置，且限位槽板(43)内部凹槽形状与育苗钵(3)外部形状配合，所述挡板(44)贴合设置在限位槽板(43)底部，且挡板(44)端部固定连接水平气缸(45)驱动端，所述水平气缸(45)安装在槽架(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备，其特征在于：所述伸缩平台包括一个固定连接在旋转电机(51)的驱动端的上平台(521)和一个固定连接旋挖钻头(54)端部的下平台(522)，所述上平台(521)和下平台(522)之间通过多个可伸缩的滑杆(523)连接，且上平台(521)和下平台(522)之间还安装有第一气缸(53)。