[发明专利]一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备及其移栽方法

说明书

本发明公开了一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备及其移栽方法，包括育苗钵和移动小车，两个所述移动小车之间通过钢丝绳牵引连接移动底盘，所述移动底盘上开设一个贯穿的移栽区，位于移栽区一侧的移动底盘上安装有用于批量输送育苗钵的输送装置；位于移栽区另一侧的移动底盘上固定连接立架，所述立架上固定设置一个横跨在移栽区上方的无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上固定安装一个向移栽区方向延伸的放置装置；所述气缸滑块上还固定安装一个向移栽区方向延伸的打洞装置，所述移动底盘的底部安装一个向移栽区方向延伸覆土装置。此设备能在斜坡上移动，自动完成打洞，移栽育苗钵和覆土工作，节约劳动力提高工作效率。

技术领域

本发明涉及生态修复技术领域，具体为一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备及其移栽方法。

背景技术

在公路、铁路、水利工程、矿山修复等工程施工中，经常会留下大量的陡峭边坡，是护坡绿化的难点。对于陡峭土质边坡的治理，传统的方法用浆砌片石护坡和喷混凝土护坡两种，两种方法都有较高的护坡强度，但是这两种方法造价很高，都属于刚性结构，微小的地质运动都会对大面积的护坡造成破坏，且景观效果差，不符合绿色环保的要求。另一种绿化的方法是采用客土喷播草种绿化的方法，达到绿化的效果。但在干旱地区，边坡自身条件差，严重缺水缺肥，生长条件恶劣，草皮很快退化。

山西省农科院旱地研究中心成功推出了秸秆育苗钵技术，使用秸秆育苗钵育苗，再移植到边坡上，起到了明显的效果。选用耐干旱的植物如柠条，将秸秆育苗钵放入可以盛水的平底容器中，将育苗钵内放入一定量的营养土，将柠条种子洒在营养土表面，再放入适量营养土盖住种子，平底容器倒入一定量的水，使育苗钵吸水，待育苗钵的种子长成后，再次让育苗钵饱和吸水。人工使用工具在边坡上打洞，将吸满水的育苗钵放入洞中，再用土将洞覆盖。反复操作，直到边坡上均布育苗钵为止。由于秸秆育苗钵具有很强的贮存水分的能力，加上育苗钵自身也是一种对植物生长非常有益的营养物质，使用这种方法植物成活率可在90％以上。

但在陡峭的高边坡上进行手工打孔和移栽育苗钵的工作，劳动强度和危险性都很高。为此我们提出一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备及其移栽方法用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备及其移栽方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生态修复边坡绿化用无人自动移栽设备，包括育苗钵和两个可自由移动式平行架设在边坡上的移动小车，

两个所述移动小车之间通过钢丝绳牵引连接移动底盘，移动小车上还设有用于收放钢丝绳的曳引机构，移动底盘底部设有多个用于在边坡上滚动的滚轮；

所述移动底盘上开设一个贯穿的移栽区，位于移栽区一侧的移动底盘上安装有用于批量输送育苗钵的输送装置；

所述输送装置包括一个顶部开口、长方体结构的箱体和安装在箱体底部的第一输送带，第一输送带通过安装在箱体上的第一电机驱动；

靠近第一输送带末端的箱体底部开设一个矩形的输出口，所述输出口上安装有第二输送带，所述第二输送带通过安装在箱体上的第二电机驱动，所述第二输送带与第一输送带的输送方向相互垂直，位于第一输送带末端的育苗钵进入到第二输送带上，所述第二输送带的末端出口处延伸至箱体外侧；

位于移栽区另一侧的移动底盘上固定连接立架，所述立架上固定设置一个横跨在移栽区上方的无杆气缸，所述无杆气缸的气缸滑块上固定安装一个向移栽区方向延伸的放置装置；

所述放置装置包括一个与气缸滑块固定连接的上下移动气缸，所述上下移动气缸的驱动端与槽架固定连接，气缸滑块和槽架之间还连接有导向滑杆，所述槽架的端部固接一个弧形的限位槽板，所述限位槽板下方设置活动伸缩的挡板，所述限位槽板活动位于第二输送带的末端出口处；