[发明专利]用于矿山运输车辆的交通控制方法、平台及其系统

权利要求书

1.一种用于矿山运输车辆的交通控制方法，包括：

接收车辆终端装置发送的行驶路权请求消息以及车辆的重量、类型和行驶数据，其中，所述行驶数据包括：所述车辆的位置、行驶速度和行驶方向；

在接收到所述行驶路权请求消息后，根据所述车辆的行驶数据确定所述车辆所处的行驶状态，所述行驶状态包括同向行驶状态或对向行驶状态，根据所述车辆的位置和行驶方向确定所述车辆将要驶入的车道，通过检索车道互斥表获得所述车道的冲突车道和车道类型；以及

根据所述车辆的重量和类型、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送控制指令，其中，所述车辆终端装置根据所述控制指令执行相应的操作处理。

2.根据权利要求1所述的交通控制方法，其中，向所述车辆终端装置发送控制指令的步骤包括：

在所述车道不是坡道的情况下，根据所述车辆的重量和类型计算得到所述车辆的行驶权重值；以及

根据所述车辆的行驶权重值、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及所述车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送所述控制指令。

3.根据权利要求2所述的交通控制方法，其中，所述车辆为当前车辆；

根据所述车辆的行驶权重值、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及所述车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送所述控制指令的步骤包括：

在所述行驶状态为对向行驶状态且所述当前车辆和与所述当前车辆相邻的相邻车辆均为无人驾驶车辆的情况下，若所述当前车辆的行驶权重值与所述相邻车辆的行驶权重值相等，则向所述当前车辆的车辆终端装置和所述相邻车辆的车辆终端装置均发送减速处理的控制指令，若所述当前车辆的行驶权重值小于所述相邻车辆的行驶权重值，则向所述当前车辆的车辆终端装置发送减速处理的控制指令，若所述当前车辆的行驶权重值大于所述相邻车辆的行驶权重值，则向所述相邻车辆的车辆终端装置发送减速处理的控制指令。

4.根据权利要求2所述的交通控制方法，其中，所述车辆为当前车辆；

根据所述车辆的行驶权重值、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及所述车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送所述控制指令的步骤包括：

在所述行驶状态为对向行驶状态、所述当前车辆为无人驾驶车辆且与所述当前车辆相邻的相邻车辆为有人驾驶车辆的情况下，若所述有人驾驶车辆的行驶权重值小于所述无人驾驶车辆的行驶权重值，则向所述有人驾驶车辆的车辆终端装置发送减速处理的控制指令，否则向所述无人驾驶车辆的车辆终端装置发送停车处理的控制指令。

5.根据权利要求1所述的交通控制方法，其中，向所述车辆终端装置发送控制指令的步骤包括：

在所述车道为坡道的情况下，根据所述车辆是处于上坡车道还是处于下坡车道向所述车辆终端装置发送控制指令，

其中，在所述车辆处于上坡车道的情况下，向所述车辆终端装置发送停车处理的控制指令，在所述车辆处于下坡车道的情况下，向所述车辆终端装置发送减速处理的控制指令。

6.根据权利要求1所述的交通控制方法，其中，所述车辆为当前车辆；向所述车辆终端装置发送控制指令的步骤包括：

在所述当前车辆为无人驾驶车辆且所述行驶状态为同向行驶状态的情况下，计算所述当前车辆和与所述当前车辆同向行驶的相邻车辆之间的第一距离；

在所述第一距离小于或等于第一阈值且所述当前车辆在所述相邻车辆后方的情况下，向所述当前车辆的车辆终端装置发送减速处理的控制指令；以及

在所述第一距离大于所述第一阈值或者所述当前车辆在所述相邻车辆前方的情况下，向所述相邻车辆的车辆终端装置发送安全预警的控制指令。