[发明专利]用于矿山运输车辆的交通控制方法、平台及其系统

说明书

本公开提供了一种用于矿山运输车辆的交通控制方法、平台及其系统。该交通控制方法包括：接收车辆终端装置发送的行驶路权请求消息以及车辆的重量、类型和行驶数据，其中，行驶数据包括：车辆的位置、行驶速度和行驶方向；根据车辆的行驶数据确定车辆所处的行驶状态，行驶状态包括同向行驶状态或对向行驶状态，根据车辆的位置和行驶方向确定车辆将要驶入的车道，通过检索车道互斥表获得该车道的冲突车道和车道类型；以及根据车辆的重量和类型、车辆所处的行驶状态、车道的冲突车道和车道类型、以及车辆行驶规则向车辆终端装置发送控制指令，其中，车辆终端装置根据控制指令执行相应的操作处理。

技术领域

本公开涉及矿山运输领域，特别涉及一种用于矿山运输车辆的交通控制方法、平台及其系统。

背景技术

目前，露天矿山通常属于偏远地区，环境恶劣，而且矿区运输车辆的作业司机老龄化趋势明显。由作业司机疏忽导致的安全事故频繁出现。未来矿区在生产安全、人员投入等方面的经济负担将日益增加，露天矿山无人化运输系统在矿区迫切需求和现代科技发展的推动下，逐渐得到发展。

发明内容

本公开解决的一个技术问题是：露天矿山作业管理的特殊性和复杂性导致露天矿山车辆的管控效率比较低。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于矿山运输车辆的交通控制方法，包括：接收车辆终端装置发送的行驶路权请求消息以及车辆的重量、类型和行驶数据，其中，所述行驶数据包括：所述车辆的位置、行驶速度和行驶方向；在接收到所述行驶路权请求消息后，根据所述车辆的行驶数据确定所述车辆所处的行驶状态，所述行驶状态包括同向行驶状态或对向行驶状态，根据所述车辆的位置和行驶方向确定所述车辆将要驶入的车道，通过检索车道互斥表获得所述车道的冲突车道和车道类型；以及根据所述车辆的重量和类型、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送控制指令，其中，所述车辆终端装置根据所述控制指令执行相应的操作处理。

在一些实施例中，向所述车辆终端装置发送控制指令的步骤包括：在所述车道不是坡道的情况下，根据所述车辆的重量和类型计算得到所述车辆的行驶权重值；以及根据所述车辆的行驶权重值、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及所述车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送所述控制指令。

在一些实施例中，所述车辆为当前车辆；根据所述车辆的行驶权重值、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及所述车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送所述控制指令的步骤包括：在所述行驶状态为对向行驶状态且所述当前车辆和与所述当前车辆相邻的相邻车辆均为无人驾驶车辆的情况下，若所述当前车辆的行驶权重值与所述相邻车辆的行驶权重值相等，则向所述当前车辆的车辆终端装置和所述相邻车辆的车辆终端装置均发送减速处理的控制指令，若所述当前车辆的行驶权重值小于所述相邻车辆的行驶权重值，则向所述当前车辆的车辆终端装置发送减速处理的控制指令，若所述当前车辆的行驶权重值大于所述相邻车辆的行驶权重值，则向所述相邻车辆的车辆终端装置发送减速处理的控制指令。

在一些实施例中，所述车辆为当前车辆；根据所述车辆的行驶权重值、所述车辆所处的行驶状态、所述车道的冲突车道和车道类型、以及所述车辆行驶规则向所述车辆终端装置发送所述控制指令的步骤包括：在所述行驶状态为对向行驶状态、所述当前车辆为无人驾驶车辆且与所述当前车辆相邻的相邻车辆为有人驾驶车辆的情况下，若所述有人驾驶车辆的行驶权重值小于所述无人驾驶车辆的行驶权重值，则向所述有人驾驶车辆的车辆终端装置发送减速处理的控制指令，否则向所述无人驾驶车辆的车辆终端装置发送停车处理的控制指令。

在一些实施例中，向所述车辆终端装置发送控制指令的步骤包括：在所述车道为坡道的情况下，根据所述车辆是处于上坡车道还是处于下坡车道向所述车辆终端装置发送控制指令，其中，在所述车辆处于上坡车道的情况下，向所述车辆终端装置发送停车处理的控制指令，在所述车辆处于下坡车道的情况下，向所述车辆终端装置发送减速处理的控制指令。