[发明专利]起重机单主梁内缝机器人焊接生产线

权利要求书

1.一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：包括焊接平台，所述焊接平台两侧分别设有全封闭护罩地轨，所述全封闭护罩地轨包括底座，在底座上端面间隔布置两条平行的导轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置多个与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托板上端面向上延伸有焊接机器人。

2.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接平台包括多个沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的支撑块，所述支撑块上端面沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的用于放置主梁的两条V型槽。

3.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述底座上设有开口向上、沿其长度方向延伸的第一凹槽，在所述第一凹槽两侧的，在两条所述导轨之间的第一凹槽、沿导轨长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座，所述护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板，所述罩板设在移动托板和底座之间，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板形成开口向上的弯部，所述罩板的侧边插入所述弯部内并与其进行导行移动配合。

4.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述罩板为倒U型罩板，所述倒U型罩板的两侧壁包覆于底座的外侧壁的外侧。

5.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述Z字型的边板包括上横板、下横板和连接两横板的竖板，所述下横板距底座下端面有间距。

6.根据权利要求5所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述上横板的下端面设有滑块，所述滑块上设有开口向下的第二凹槽，所述第二凹槽与所对应的导轨导行移动配合。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述上横板的侧壁上固定有传动电机，所述传动电机的输出轴沿垂直于移动托板的移动方向布置，所述传动电机的输出轴的自由端套接有齿轮，所述齿轮与设置在导轨内侧壁的齿条相啮合。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述护罩安装支座为T型支撑架；所述两相邻罩板之间活动插接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述导轨的长度延伸的两端设有止挡件。

10.根据权利要求1所述的起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，其特征在于：所述焊接机器人包括六轴机械臂和设置在六轴机械臂的自由端的与其转动连接焊枪，在所述焊接机器人一侧的移动托板上设有配合焊接机械臂工作的焊丝桶、电控柜、焊机。