[发明专利]起重机单主梁内缝机器人焊接生产线

说明书

本发明提供一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，包括焊接平台，所述焊接平台两侧分别设有全封闭护罩地轨，所述全封闭护罩地轨包括底座，在底座上端面间隔布置两条平行的导轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置多个与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托板上端面向上延伸有焊接机器人。以解决现有技术中无法实现主梁的全自动化、流水化作业和移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上，影响导轨和滑块的配合效果，降低导轨的使用寿命的技术问题。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线。

背景技术

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位。自动焊接技术也已经在不同的加工制造领域得到了越来越广泛的应用，如支撑梁、支撑架和汽车底盘制造焊接等。随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人因焊接速度慢、焊接质量参差不齐和劳动强度高等原因已难以胜任这一工作；此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害。

现有技术中也有使用机器人进行焊接，但由于主梁体积及跨度大，且其内缝空间狭小，需要人工不断转换焊接机器人通的位置或转换主梁的问题，不仅定位难度大且装配要求高，也无法实现主梁的一次性流水化焊接，且工人劳动强度依旧很大，生产效率很低。

同时，随着机械加工领域对高速度的追求，现阶段在金属加工、焊接、打磨中普遍使用直线导轨单元；但在使用过程中，由于导轨暴露在外面，导轨导向配合过程中会产生的切屑、焊渣、粉尘等很容易粘连在导轨上，从而影响导轨和滑块的配合效果，进一步降低了导轨的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，以解决现有技术中无法实现主梁的全自动化、流水化作业，移动件与导轨配合时因作业产生的切屑、焊渣、粉尘粘连在导轨上，影响导轨和滑块的配合效果，降低导轨的使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种起重机单主梁内缝机器人焊接生产线，包括焊接平台，所述焊接平台两侧分别设有全封闭护罩地轨，所述全封闭护罩地轨包括底座，在底座上端面间隔布置两条平行的导轨，沿导轨长度延伸方向间隔设置多个与导轨导向移动配合的移动托板，每个所述移动托板上端面向上延伸有焊接机器人。

优选地，所述焊接平台包括多个沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的支撑块，所述支撑块上端面沿底座长度延伸方向间隔、平行设置的用于放置主梁的两条V型槽。

优选地，所述底座上设有开口向上、沿其长度方向延伸的第一凹槽，在所述第一凹槽两侧的，在两条所述导轨之间的第一凹槽、沿导轨长度延伸方向间隔布置有多个护罩安装支座，所述护罩安装支座上设有多节依次排列的罩板，所述罩板设在移动托板和底座之间，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板，所述移动托板的外侧壁连接有Z字型的边板形成开口向上的弯部，所述罩板的侧边插入所述弯部内并与其进行导行移动配合。

优选地，所述上横板的下端面设有滑块，所述罩板为倒U型罩板，所述倒U型罩板的两侧壁包覆于底座的外侧壁的外侧。

优选地，所述Z字型的边板包括上横板、下横板和连接两横板的竖板，所述下横板距底座下端面有间距。

优选地，所述上横板的下端面设有滑块，所述滑块上设有开口向下的第二凹槽，所述第二凹槽与所对应的导轨导行移动配合。

优选地，所述上横板的侧壁上固定有传动电机，所述传动电机的输出轴沿垂直于移动托板的移动方向布置，所述传动电机的输出轴的自由端套接有齿轮，所述齿轮与设置在导轨内侧壁的齿条相啮合。

优选地，所述护罩安装支座为T型支撑架；所述两相邻罩板之间活动插接。

优选地，所述导轨的长度延伸的两端设有止挡件。