[发明专利]一种自动上板设备

权利要求书

1.一种自动上板设备，其特征在于：包括机台、装设于机台的电路板和胶片分离机构、设置于电路板和胶片分离机构的进料端的电路板和胶片存放机构及用于将电路板和胶片存放机构所存放的电路板和胶片拾取至电路板和胶片分离机构的上板机械手，所述电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，所述输送装置包括装设于机台的机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，所述第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，所述胶片分离装置设置于分离区的下方，所述胶片收纳装置位于机架的下方，所述胶片收纳装置的进料口与分离区连通，所述胶片收纳装置用于对胶片分离装置所分离的胶片进行收纳，所述分离区的下方设置有识别传感器，所述识别传感器与胶片分离装置电连接，所述第二输送滚轮组设置有对中装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述胶片分离装置包括固定架、装设于固定架的分离驱动机构及装设于分离驱动机构的输出端的若干个吸嘴，所述分离驱动机构用于驱动吸嘴突伸至分离区。

3.根据权利要求2所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述分离驱动机构包括基座、摆动架及分离驱动器，所述基座设置于固定架，所述摆动架的中部与基座转动连接，所述吸嘴装设于摆动架的一端，所述分离驱动器的主体装设于基座，所述摆动架的另一端与分离驱动器的输出端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述机架装设有过板装置，所述过板装置包括转动连接于机架的下过板辊、装设于机架的过板座、升降设置于过板座的升降座、设置于升降座与过板座之间的位移传感器、转动连接于升降座的上过板辊及装设于过板座并用于驱动升降座靠近或远离下过板辊的过板升降驱动器，所述上过板辊位于下过板辊的上方。

5.根据权利要求4所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述过板升降驱动器包括装设于过板座的过板升降气缸、装设于过板升降气缸的活塞杆的升降板及设置于升降板的导柱，所述升降座与导柱滑动连接，所述升降板用于支撑升降座。

6.根据权利要求1所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述胶片收纳装置包括收纳箱及与收纳箱的进料口连通的导引槽道，所述导引槽道的进料口延伸至分离区。

7.根据权利要求1所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述对中装置包括设置于第二输送滚轮组的输送面的两个对中板及装设于第二输送滚轮组或/和机台并用于驱动两个对中板彼此靠近或远离的对中驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述第一输送滚轮组装设有第一感应器，所述第一感应器与第一输送滚轮组信号连接，所述第一感应器用于向第一输送滚轮组反馈信号，所述第二输送滚轮组装设有第二感应器，所述第二感应器与对中装置信号连接，所述第二感应器用于向对中装置反馈信号。

9.根据权利要求1所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述电路板和胶片存放机构包括设置于第一输送滚轮组的进料端的存放底座、活动连接于存放底座的存放本体及设置于存放底座并用于固定存放本体的固定结构，所述存放本体设置有V型存放槽。

10.根据权利要求3所述的一种自动上板设备，其特征在于：所述分离驱动机构还包括装设于固定架的升降驱动器，所述基座装设于升降驱动器的输出端。