[发明专利]一种自动上板设备

说明书

本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动上板设备，包括机台、电路板和胶片分离机构、电路板和胶片存放机构及上板机械手，电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，输送装置包括机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，胶片分离装置设于分离区的下方，胶片收纳装置位于机架的下方，胶片收纳装置的进料口与分离区连通，分离区的下方设有识别传感器，第二输送滚轮组设有对中装置。本发明自动化地实现了电路板的上料以及电路板与胶片的分离，生产效率高，能够收纳胶片，胶片与电路板分离的准确性高，电路板被输出的位置精度高。

技术领域

本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动上板设备。

背景技术

目前的电路板制造流程中，大多以堆迭型态进行收置电路板，并在各电路板之间分别放置有胶片，以避免电路板互相摩擦而造成损伤。当电路板与胶片在交错堆迭状态时，电路板与胶片彼此间因静电或真空作用而吸附一起，因此堆迭型态电路板在进行后续制程时，主要利用输送装置依序送出各个电路板，并且分别取走胶片，以输送各个电路板依序进行制造流程。然而，目前在对电路板进行上板以及电路板与胶片所使用的分离方式中，不只是耗费人力与时间，并且影响生产效率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动上板设备，其自动化地实现了电路板的上料以及电路板与胶片的分离，降低了人工的劳动强度和成本，上板和分离效率高，特别适用于电路板在线式生产，且便于对胶片进行收纳存储，自动化识别胶片，提高了胶片分离装置将胶片与电路板分离的准确性，电路板被输出的位置精度高。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动上板设备，其包括机台、装设于机台的电路板和胶片分离机构、设置于电路板和胶片分离机构的进料端的电路板和胶片存放机构及用于将电路板和胶片存放机构所存放的电路板和胶片拾取至电路板和胶片分离机构的上板机械手，所述电路板和胶片分离机构包括输送装置、胶片分离装置以及胶片收纳装置，所述输送装置包括装设于机台的机架、第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组，所述第一输送滚轮组、分离区和第二输送滚轮组沿着机架的长度方向依次设置，所述胶片分离装置设置于分离区的下方，所述胶片收纳装置位于机架的下方，所述胶片收纳装置的进料口与分离区连通，所述胶片收纳装置用于对胶片分离装置所分离的胶片进行收纳，所述分离区的下方设置有识别传感器，所述识别传感器与胶片分离装置电连接，所述第二输送滚轮组设置有对中装置。

进一步地，所述胶片分离装置包括固定架、装设于固定架的分离驱动机构及装设于分离驱动机构的输出端的若干个吸嘴，所述分离驱动机构用于驱动吸嘴突伸至分离区。

进一步地，所述分离驱动机构包括基座、摆动架及分离驱动器，所述基座设置于固定架，所述摆动架的中部与基座转动连接，所述吸嘴装设于摆动架的一端，所述分离驱动器的主体装设于基座，所述摆动架的另一端与分离驱动器的输出端转动连接。

进一步地，所述机架装设有过板装置，所述过板装置包括转动连接于机架的下过板辊、装设于机架的过板座、升降设置于过板座的升降座、设置于升降座与过板座之间的位移传感器、转动连接于升降座的上过板辊及装设于过板座并用于驱动升降座靠近或远离下过板辊的过板升降驱动器，所述上过板辊位于下过板辊的上方。

进一步地，所述过板升降驱动器包括装设于过板座的过板升降气缸、装设于过板升降气缸的活塞杆的升降板及设在于升降板的导柱，所述升降座与导柱滑动连接，所述升降板用于支撑升降座。

进一步地，所述胶片收纳装置包括收纳箱及与收纳箱的进料口连通的导引槽道，所述导引槽道的进料口延伸至分离区。

进一步地，所述对中装置包括设置于第二输送滚轮组的输送面的两个对中板及装设于第二输送滚轮组或/和机台并用于驱动两个对中板彼此靠近或远离的对中驱动器。