[发明专利]一种飞机推进系统

权利要求书

1.一种飞机推进系统，其特征在于，所述系统包括：控制装置、旋转动力组和固定动力组；其中，所述旋转动力组包括若干推进器，所述固定动力组包括若干个推进器，且所述旋转动力组和所述固定动力组均对称设置于飞机两侧的机翼；其中，

所述控制装置，用于根据飞机控制指令，向所述旋转动力组和所述固定动力组发送目标工作模式；

所述旋转动力组，用于根据所述目标工作模式，对所述旋转动力组中的所有推进器的方向和工作状态进行调整；

所述固定动力组，用于根据所述目标工作模式，对所述固定动力组中的所有推进器的工作状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的飞机推进系统，其特征在于，所述固定动力组中的所有推进器的方向固定为水平方向；其中，所述水平方向为所述飞机的机身长度方向。

3.根据权利要求2所述的飞机推进系统，其特征在于，当所述飞机控制指令为垂直起降指令时，所述目标工作模式为垂直起降工作模式；相应地，

所述旋转动力组，具体用于将所述旋转动力组中的所有推进器的方向调整为垂直方向，且，将所述旋转动力组中的所有推进器的工作状态调整为启动状态；其中，所述垂直方向为与所述飞机的机身长度方向垂直、且朝向地面的方向；

所述固定动力组，用于当所述目标工作模式为垂直起降工作模式时，将所述固定动力组中的所有推进器的工作状态调整为停止状态。

4.根据权利要求2所述的飞机推进系统，其特征在于，当所述飞机控制指令为空中平飞指令时，所述目标工作模式为空中平飞工作模式；相应地，

所述旋转动力组，具体用于将所述旋转动力组中的所有推进器的方向调整为水平方向，且，将所述旋转动力组中的所有推进器的工作状态调整为启动状态；

所述固定动力组，具体用于将所述固定动力组中的所有推进器的工作状态调整为启动状态。

5.根据权利要求1-4中任一所述的飞机推进系统，其特征在于，所述旋转动力组包括第一旋转动力组、第二旋转动力组、第三旋转动力组和第四旋转动力组；所述固定动力组包括第一固定动力组和第二固定动力组。

6.根据权利要求5所述的飞机推进系统，其特征在于，所述第一旋转动力组、所述第二旋转动力组、所述第三旋转动力组和所述第四旋转动力组在所述飞机机翼上为中心对称分布设置。

7.根据权利要求5或6所述的飞机推进系统，其特征在于，所述飞机包括左侧前机翼、右侧前机翼、左侧后机翼和右侧后机翼；

所述第一旋转动力组设置于所述右侧后机翼的内侧，所述第一固定动力组设置于所述右侧后机翼的外侧；

所第二旋转动力组设置于所述左侧后机翼的内侧，所述第二固定动力组设置于所述左侧后机翼的外侧；

所述第三旋转动力组设置于所述右侧前机翼；

所述第四旋转动力组设置于所述左侧前机翼。

8.根据权利要求7所述的飞机推进系统，其特征在于，当所述飞机控制指令为空中偏航运动指令时，所述目标工作模式为偏航运动模式，其中，所述空中偏航运动指令包括偏航角度和偏航方向；和/或，所述飞机无垂尾；

所述控制装置，具体用于根据所述偏航角度和所述偏航方向，确定所述第三旋转动力组中各个推进器分别对应的电机转速，以及所述第四旋转动力组中各个推进器分别对应的电机转速；并将所述第三旋转动力组中各个推进器分别对应的电机转速向所述第三旋转动力组发送，以及将所述第四旋转动力组中各个推进器分别对应的电机转速向所述第四旋转动力组发送；

所述第三旋转动力组，用于根据所述第三旋转动力组中各个推进器分别对应的电机转速，分别控制所述第三旋转动力组中各个推进器的电机；

所述第四旋转动力组，用于根据所述第四旋转动力组中各个推进器分别对应的电机转速，分别控制所述第四旋转动力组中各个推进器的电机。

9.根据权利要求1-4中任一所述的飞机推进系统，其特征在于，每个推进器均包括电机以及螺旋桨；和/或，每个推进器与飞机的机翼均为一体化设计。

10.根据权利要求10所述的飞机推进系统，其特征在于，所述电机为无轴推进电机；和/或，所述电机以及所述螺旋桨为一体化设计。