[发明专利]定位差分信息获取方法、装置、设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种定位差分信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

从数据存储器中获取第一星历数据和至少一个第一观测数据；

根据所述第一星历数据和所述至少一个第一观测数据，确定不同状态信息的第二观测数据，其中，所述状态信息包括：超前状态、滞后状态；

对所述不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据；

解析所述第一目标观测数据，得到定位差分信息；

其中，所述根据所述第一星历数据和所述至少一个第一观测数据，确定不同状态信息的第二观测数据，包括：

对所述第一星历数据进行解析，确定第一历元时间；

根据所述第一历元时间，获取所述第一观测数据与所述第一星历数据匹配的部分，得到第一历元时间对应的滞后状态的第二观测数据；

根据所述第一历元时间，当所述第一观测数据还包括与所述第一星历数据不匹配的部分时，得到第一历元时间对应的超前状态的第二观测数据；以及，

将所述第一历元时间对应的超前状态的第二观测数据保存到所述数据存储器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从数据存储器中获取第一星历数据和至少一个第一观测数据之前，所述方法还包括：

接收流动站发送的所述第一观测数据和基准站发送的第一星历数据段；

按照所述第一星历数据段的接收顺序，对所述第一星历数据段进行第二拼接处理，得到第一星历数据；

按照预设时间长度，滑动保存所述第一观测数据和所述第一星历数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据，包括：

获取所述第一历元时间对应的滞后状态的第二观测数据和第二历元时间对应的超前状态的第二观测数据，其中，所述第二历元时间根据所述第一星历数据的上一星历数据确定；

将所述第一历元时间对应的滞后状态的第二观测数据和第二历元时间对应的超前状态的第二观测数据进行第一拼接处理，得到所述第一目标观测数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据，还包括：

对所述不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第二目标观测数据；

获取所述第二目标观测数据中的第一完整性验证信息；

当所述第二目标观测数据满足所述第一完整性验证信息时，将所述第二目标观测数据作为所述第一目标观测数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解析所述第一目标观测数据，包括：

获取解析所述第一目标观测数据时的第一时间戳和基准站的当前时间；

当所述第一时间戳和所述当前时间的差满足第一预设时间误差时，解析所述第一目标观测数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述得到定位差分信息之后，所述方法还包括：

接收定位设备的定位请求信息；

获取所述定位请求信息的请求时间和所述当前时间；

当所述请求时间和所述当前时间的差满足第二预设时间误差时，所述定位差分信息用于计算所述定位设备的定位信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述第一星历数据段的接收顺序，对所述第一星历数据段进行第二拼接处理，得到第一星历数据，包括：

按照所述第一星历数据段的接收顺序，对所述第一星历数据段进行第二拼接处理，得到第二星历数据；

从所述第二星历数据中，获取第二完整性验证信息；

当所述第二星历数据满足所述第二完整性验证信息时，从所述第二星历数据中获取第一星历数据。