[发明专利]定位差分信息获取方法、装置、设备及计算机存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种定位差分信息获取方法、装置、设备及计算机存储介质。方法包括：从数据存储器中获取第一星历数据和至少一个第一观测数据；根据第一星历数据和至少一个第一观测数据，确定不同状态信息的第二观测数据；对不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据；解析第一目标观测数据，得到定位差分信息。根据本发明的实施例，能够提高定位的准确率以及工作效率。

技术领域

本发明属于实时定位技术领域，尤其涉及一种定位差分信息获取方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

实时动态载波(Real Time Kinematic，RTK)相位差分技术，定位采用两台接收机，根据基准站的星历数据和流动站的观测数据，进行实时定位。

随着能够用于请求定位的可移动设备的迅猛发展，由于可移动设备的所在区域附近的网络环境可能不断变化，会导致时间同步出现问题，例如，网络变化可能引起网络延迟，进而引起基准站的数据不能及时传输，使得基准站数据和流动端的数据不匹配，导致定位解算不成功，从而影响定位的准确性以及工作效率。

发明内容

本发明实施例提供一种定位差分信息获取方法、装置、设备及计算机存储介质，能够提高定位的准确率以及工作效率。

第一方面，本发明提供定位差分信息获取方法，方法包括：

从数据存储器中获取第一星历数据和至少一个第一观测数据；

根据第一星历数据和至少一个第一观测数据，确定不同状态信息的第二观测数据，其中，状态信息包括：超前状态、滞后状态；

对不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据；

解析第一目标观测数据，得到定位差分信息。

在第一方面的一些可实现方式中，在从数据存储器中获取第一星历数据和至少一个第一观测数据之前，方法还包括：

接收流动站发送的第一观测数据和基准站发送的第一星历数据段；

按照第一星历数据段的接收顺序，对第一星历数据段进行第二拼接处理，得到第一星历数据；

按照预设时间长度，滑动保存第一观测数据和第一星历数据。

在第一方面的一些可实现方式中，根据第一星历数据和至少一个第一观测数据，确定不同状态信息的第二观测数据，包括：

对第一星历数据进行解析，确定第一历元时间；

根据第一历元时间，获取第一观测数据与第一星历数据匹配的部分，得到第一历元时间对应的滞后状态的第二观测数据；

根据第一历元时间，当第一观测数据还包括与第一星历数据不匹配的部分时，得到第一历元时间对应的超前状态的第二观测数据；以及，

将第一历元时间对应的超前状态的第二观测数据保存到数据存储器。

在第一方面的一些可实现方式中，对不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据，包括：

获取第一历元时间对应的滞后状态的第二观测数据和第二历元时间对应的超前状态的第二观测数据，其中，第二历元时间根据第一星历数据的上一星历数据确定；

将第一历元时间对应的滞后状态的第二观测数据和第二历元时间对应的超前状态的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据。

在第一方面的一些可实现方式中，对不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第一目标观测数据，还包括：

对不同状态信息的第二观测数据进行第一拼接处理，得到第二目标观测数据；