[发明专利]带行星齿轮的驱动轮

权利要求书

1.一种推进装置(1)，包括：

行星齿轮系(2)，其包括至少一个太阳齿轮(6)、至少一个大齿轮(7)和至少一个行星齿轮(8)，所述至少一个行星齿轮(8)介于所述至少一个太阳齿轮(6)和所述至少一个大齿轮(7)之间；

电机(3)，其包括连接到所述至少一个太阳齿轮(6)的驱动轴(4)，用于向所述行星齿轮系(2)提供动力；

输出轴(5)，其联接至所述行星齿轮系(2)，用于驱动机械负载；

其中所述行星齿轮系(2)配置为采用至少两种不同的配置，所述至少两种不同的配置对应于所述驱动轴(4)和所述输出轴(5)之间的不同的传动比；以及

其中所述推进装置(1)包括执行器系统(100)，所述执行器系统(100)作用于所述行星齿轮系(2)，并且配置为使所述行星齿轮系(2)在所述至少两种配置之间切换。

2.根据权利要求1所述的推进装置(1)，其特征在于，所述执行器系统(100)包括切换单元(101)，所述切换单元(101)能够沿着所述驱动轴(4)的旋转轴线(X)在第一位置和第二位置之间滑动，所述第一位置和所述第二位置分别对应于所述行星齿轮系(2)的至少第一配置和第二配置。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述执行器系统(100)包括控制作动器(105)，所述控制作动器(105)与所述切换单元(101)相关联，用于使所述切换单元(101)所述第一位置和所述第二位置之间滑动，所述第一位置和所述第二位置分别对应于所述行星齿轮系(2)的所述至少第一配置和第二配置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述执行器系统(100)包括切换单元(101)，所述切换单元(101)能够在至少第一位置和第二位置之间滑动，所述第一位置和所述第二位置分别对应于所述行星齿轮系(2)的所述至少第一配置和第二配置，所述切换单元(101)包括啮合部分(102)，所述啮合部分(102)配置为根据所述至少第一位置和第二位置啮合所述行星齿轮系(2)的相应部分。

5.根据权利要求3所述的推进装置(1)，其特征在于，包括控制单元(U)，所述控制单元(U)配置为，根据由相应传感器测量的所述推进装置(1)的至少一个运行参数来控制所述控制作动器(105)，优选地，所述至少一个运行参数从以下参数中选择：电机转速、吸收电流，电池电压。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的推进装置(1)，其特征在于，所述切换单元(101)能够选择性地与所述行星齿轮系(2)的彼此相邻同轴可旋转元件(9)啮合，所述同轴可旋转元件(9)具有不同直径的啮合表面(10)，用于形成所述不同的传动比。

7.根据权利要求4或6所述的推进装置(1)，其特征在于，所述啮合部分(102)与所述驱动轴(4)和所述输出轴(5)中的一个或另一个以永久性的方式旋转地成为一体，并且能够选择性地且可逆地与所述同轴可旋转元件(9)中的一个啮合，特别是通过形状联接和/或齿形联接与设置在所述同轴可旋转元件(9)中的每一个上的相应的接收形状(11)联接。

8.根据权利要求4或6所述的推进装置(1)，其特征在于，所述啮合部分(102)以轴向可滑动的方式与所述驱动轴(4)或输出轴(5)联接，特别是通过凹槽联接，优选地，所述驱动轴(4)或输出轴(5)为中空的，所述切换单元(101)包括导向部分(103)，所述导向部分(103)与所述啮合部分(102)为一体的且容纳在所述驱动轴(4)或所述输出轴(5)内，所述啮合部分(102)位于所述驱动轴(4)或所述输出轴(5)的轴向外侧，并且配置为与所述同轴可旋转元件(9)直接啮合。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的推进装置(1)，其特征在于，所述至少一个行星齿轮(8)具有多个不同直径的啮合表面(10)，优选地，所述啮合表面(10)与所述同轴可旋转元件(9)的所述啮合表面(10)永久啮合，所述行星齿轮(8)的所述啮合表面(10)彼此旋转地成为一体，优选地，所述至少一个行星齿轮(8)由单体制成。