[发明专利]一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，包括焊接工件和焊接机器人，其特征在于：所述焊接工件放置在方便焊接机器人焊接处，多个可移动的焊接机器人对焊接工件进行焊接。

2.根据权利要求1所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊接机器人包括地轨，所述地轨的上方设有滑台，所述滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱。

3.根据权利要求2所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，所述横梁的侧面固定连接有第一齿条。

4.根据权利要求3所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一侧面固定连接有纵移角件，所述纵移角件的内壁固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿纵移角件并延伸至外部，所述第一旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮，所述第一旋转电机的输出端末端的齿轮与第一齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述纵移角件的底面固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底面固定连接有焊接机器人。

6.根据权利要求2所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑台的顶部固定连接有焊丝桶，所述滑台的顶部固定连接有焊机，所述焊机的顶部固定连接有机器人电控柜。

7.根据权利要求2所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑台的底面固定连接有第二滑块，所述地轨的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块呈滑动连接。

8.根据权利要求2所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑台的顶部固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端贯穿滑台并延伸至滑台的底面，所述第二旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮。

9.根据权利要求2所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述地轨的顶部固定连接有第二齿条，所述第二旋转电机的输出端的齿轮与第二齿条的齿牙相啮合。

10.根据权利要求2所述的起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑台的外表面固定连接有第一限位块，所述横梁的侧面固定连接有第二限位块。