[发明专利]一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站

说明书

本发明提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，焊接机器人包括地轨，地轨的上方设有滑台，滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱，立柱的顶部固定连接有横梁，横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，横梁的侧面固定连接有第一齿条，第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一滑轨的一侧面固定连接有纵移角件，纵移角件的内壁固定连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端贯穿纵移角件并延伸至外部，第一旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮，第一旋转电机的输出端末端的齿轮与第一齿条相啮合，纵移角件的底面固定连接有机器人底座，该起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，可以更好的对焊接工件进行焊接。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

人工进行对焊接工件进行焊接时，现有人工焊接水平因外界因素造成焊接不稳定焊缝不均匀，特殊位置无法焊接等情况。本产品改善了人工工作环境，降低了对焊工的技术要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，旨在解决现有技术中起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站特殊位置无法焊接的问题。

为实现上述目的，本发明一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站采用的技术方案是：一种起重机双主梁内缝偏挂机器人焊接工作站，包括焊接工件和焊接机器人，所述焊接工件放置在方便焊接机器人焊接处，多个可移动的焊接机器人对焊接工件进行焊接。

优选地，所述焊接机器人包括地轨，所述地轨的上方设有滑台，所述滑台的顶部固定连接有两个相对称立柱。

优选地，所述立柱的顶部固定连接有横梁，所述横梁的侧面固定连接有两个相对称第一滑轨，所述横梁的侧面固定连接有第一齿条。

优选地，所述第一滑轨的侧面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一侧面固定连接有纵移角件，所述纵移角件的内壁固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿纵移角件并延伸至外部，所述第一旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮，所述第一旋转电机的输出端末端的齿轮与第一齿条相啮合。

优选地，所述纵移角件的底面固定连接有机器人底座，所述机器人底座的底面固定连接有焊接机器人。

优选地，所述滑台的顶部固定连接有焊丝桶，所述滑台的顶部固定连接有焊机，所述焊机的顶部固定连接有机器人电控柜。

优选地，所述滑台的底面固定连接有第二滑块，所述地轨的顶部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与第二滑块呈滑动连接。

优选地，所述滑台的顶部固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端贯穿滑台并延伸至滑台的底面，所述第二旋转电机的输出端的末端固定连接有齿轮。

优选地，所述地轨的顶部固定连接有第二齿条，所述第二旋转电机的输出端的齿轮与第二齿条的齿牙相啮合。

优选地，所述滑台的外表面固定连接有第一限位块，所述横梁的侧面固定连接有第二限位块。