[发明专利]基于有轨移动充电设备的充电站系统

权利要求书

1.一种基于有轨移动充电设备的充电站系统，包括供电装置和充电设备，其特征在于，还包括轨道、移载装置、蓄电池；

所述轨道包括第一轨道和第二轨道；所述第二轨道为一个或多个，分别对应设置于停车充电位；所述第二轨道与所述第一轨道通过轨道切换装置连通；

所述移载装置与所述轨道匹配，可以沿所述轨道行走；

所述充电设备装设于所述移载装置；

所述蓄电池通过充/放电电路分别与所述充电设备、所述移载装置电连接；

所述第二轨道设置有第一供电接口；所述第一供电接口与所述供电装置电连接；所述第一供电接口与所述充电设备用于电能输入的第二供电接口匹配；

所述移载装置还包括第一图像采集装置；所述第一图像采集装置设置于所述移载装置本体，用于采集待充电车辆的图像，进行充电口的定位；

所述移载装置设置有机械臂；所述机械臂配置为将所述第一供电接口与所述第二供电接口连接/断开；还配置为将所述充电设备的充电枪与待充电汽车的充电口连接/断开；

所述机械臂的远离所述移载装置的端部设置有爬壁装置，所述爬壁装置可以带动机械臂端部在汽车车体表面行走；

所述爬壁装置背离车体的侧面上设置有三个标志点，通过所述爬壁装置进行插接充电的方法为：

在第一图像采集装置的视场内获得电动汽车充电孔时，通过机械臂将爬壁装置贴附至视场内的车体上；

基于第一图像采集装置获取的包含所述三个标志点和充电孔的图像，获取充电孔相对于充电枪安装位置的相对位置作为第一位置信息；

基于所述第一位置信息通过所述爬壁装置将充电枪移动至充电孔位置，进行插接充电。

2.根据权利要求1所述的基于有轨移动充电设备的充电站系统，其特征在于，所述充电站系统还包括中控设备，所述移载装置还包括信号接收电路；

所述中控设备与所述移载装置通过通信链路连接；

所述信号接收电路，用于获取所述中控设备发送的控制指令并传送给所述移载装置。

3.根据权利要求2所述的基于有轨移动充电设备的充电站系统，其特征在于，所述充电站系统还包括停车检测装置，用于检测所述停车充电位是否有车辆。

4.根据权利要求3所述的基于有轨移动充电设备的充电站系统，其特征在于，

所述停车检测装置还包括信号发射电路；

所述中控设备与所述停车检测装置通过通信链路连接；

所述信号发射电路，用于将所述停车检测装置的检测信号发送至所述中控设备。

5.根据权利要求1所述的基于有轨移动充电设备的充电站系统，其特征在于，所述轨道吊装于充电站上部；所述充电设备装设于所述移载装置的下部。

6.根据权利要求1所述的基于有轨移动充电设备的充电站系统，其特征在于，所述第二轨道为设置于所述停车充电位上部的环形轨道。

7.根据权利要求1-6任一项所述的基于有轨移动充电设备的充电站系统，其特征在于，所述第一供电接口包括第一引导部，所述第一引导部为广口锥形桶结构；所述第二供电接口包括第二引导部，所述第二引导部为与所述第一引导部匹配的锥台结构。

8.根据权利要求7所述的基于有轨移动充电设备的充电站系统，其特征在于，所述第一引导部和所述第二引导部通过卡扣件进行卡合连接。