[发明专利]激光安全防护系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种激光安全防护系统，其特征在于，包括感知模块(1)、信息采集模块(2)、控制模块(3)和激光投射模块(4)；

所述激光投射模块(4)用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；

所述感知模块(1)用于检测车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离以及所述障碍物的温度；

所述信息采集模块(2)适于采集所述感知模块(1)检测到的障碍物信息；

所述控制模块(3)适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L₀；若是，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度T是否大于预设温度T₀；若是，则将所述激光投射模块(4)关闭；若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态。

2.根据权利要求1所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；

所述感知模块(1)还用于感知所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；

所述控制模块(3)适于控制所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内的投射与否。

3.根据权利要求2所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述感知模块(1)包括多个用于检测所述障碍物温度的红外传感器和多个用于检测所述车辆与所述障碍物之间距离L的测距雷达，多个所述测距雷达分散设置在所述车辆的车身上，以使得各所述测距雷达能够分别检测不同分区内的所述障碍物与所述车辆之间的距离；多个所述红外传感器分散设于所述车身左右两侧，以能够检测到所述车身左右两侧的所述障碍物的温度信息；

所述红外传感器和所述测距雷达的信号输出端均连接至所述信息采集模块的信号输入端；

所述控制模块(3)适于根据各所述测距雷达测得的距离控制所述激光投射模块(4)在所述障碍物所处分区内的投射与否。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述控制模块(3)还适于根据所述车辆自身的测速单元检测到的速度信息判断所述车辆的速度v是否大于预设速度v₀；若是，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若否，则判断所述车辆周围是否存在障碍物。

5.根据权利要求4所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述控制模块(3)还适于根据所述障碍物的温度信息计算所述障碍物的温度变化梯度ΔT，并判断所述温度变化梯度ΔT是否大于预设温度变化梯度ΔT₀；若是，则将所述激光投射模块(4)关闭；若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的激光安全防护系统，其特征在于，所述激光投射模块(4)包括形成激光图案的投影图像显示单元(41)和调整激光图案投射位置的投影位置调节单元(42)；

所述控制模块(3)与所述投影图像显示单元(41)电连接，以控制所述投影图像显示单元(41)的开闭；

所述控制模块(3)与所述投影位置调节单元(42)电连接，以控制所述激光图案的投射位置。

7.一种激光安全防护方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)检测车辆周围是否存在障碍物的信息、所述障碍物与所述车辆之间的距离信息以及所述障碍物的温度信息，并采集上述障碍物信息；

(2)根据所述车辆的所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块(4)维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L₀；若是，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度T是否大于预设温度T₀；若是，则将所述激光投射模块(4)关闭；若否，则将所述激光投射模块(4)维持在打开状态。