[发明专利]激光安全防护系统、方法和车辆

说明书

本发明涉及车辆安全防护，公开了一种车辆安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；感知模块用于检测障碍物信息；控制模块适于根据障碍物信息判断车辆周围是否存在障碍物，若否，则将激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断障碍物与车辆之间的距离L是否大于预设距离L₀；若是，则将激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断障碍物的温度T是否大于预设温度T₀；若是，则将激光投射模块关闭；若否，则将激光投射模块维持在打开状态。本发明还公开了一种包括车辆安全防护方法和车辆。本发明的车辆安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，提高行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全防护，具体地，涉及一种激光安全防护系统。此外，本发明还涉及一种激光安全防护方法和车辆。

背景技术

现如今，越来越多的中高端汽车配备了激光投影设备。该激光投影设备可以用于车内，也可用于车外。用于车内的激光投影设备一般是作为抬头显示或者氛围灯，其激光光源功率一般较低，就算发生故障也不会有明显的风险。用于车外的激光投影设备为了能够在有环境光的情形下也能达到醒目显示的目的，激光光源的发光功率一般是达到几瓦或几十瓦；如果是为了照明，激光光源的发光功率甚至会达到几十上百瓦。一旦发生安全事故，会对周围环境的物体造成较大威胁。

由于用于照明的激光光源的功率较高，如在照射到易燃易爆的物体上，如周围行驶的车辆的油箱、废纸，枯枝，皮毛和塑料袋等，激光能量可能会使得易燃易爆的物体发生燃烧或爆炸，一旦发生燃烧或爆炸，会影响到周围人员、建筑和行驶车辆的安全，甚至可能发生连环事故，影响极大。

发明内容

本发明所要解决的第一方面的技术问题是提供一种激光安全防护系统，该激光安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。

本发明所要解决的第二方面的技术问题是提供一种激光安全防护方法，该激光安全防护方法能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。

本发明所要解决的第三方面的技术问题是提供一种车辆，该车辆的激光安全防护系统能够有效防止激光投射模块中的激光投射到低燃点的障碍物引起燃烧风险，降低对车辆内部和车辆周围人员的伤害，提高行车安全。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供一种激光安全防护系统，包括感知模块、信息采集模块、控制模块和激光投射模块；

所述激光投射模块用于形成激光图案并将激光图案投射到地面上；

所述感知模块用于检测车辆周围是否存在障碍物、所述障碍物与所述车辆之间的距离以及所述障碍物的温度；

所述信息采集模块适于采集所述感知模块检测到的障碍物信息；

所述控制模块适于根据所述障碍物信息判断所述车辆周围是否存在障碍物，若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若是，则判断所述障碍物与所述车辆之间的距离L是否大于预设距离L₀；若是，则将所述激光投射模块维持在打开状态；若否，则判断所述障碍物的温度T是否大于预设温度T₀；若是，则将所述激光投射模块关闭；若否，则将所述激光投射模块维持在打开状态。

优选地，所述车辆的左侧区域和右侧区域沿前后方向分别具有至少两个分区；所述感知模块还用于感知所述障碍物在所述车辆左侧或右侧的所处分区；所述控制模块适于控制所述激光投射模块在所述障碍物所处分区内的投射与否。