[发明专利]自适应主动式磁性液体减振装置和减振方法

权利要求书

1.一种自适应主动式磁性液体减振装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体由非导磁材料制成，壳体内填充有磁性液体；

磁性件，所述磁性件设于所述壳体内且与所述壳体相连；

第一电磁铁，所述第一电磁铁位于所述壳体内，且所述第一电磁铁与所述磁性件相对且间隔开；

第二电磁铁，所述第二电磁铁设于所述壳体内且与所述壳体相连，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁相对且间隔开，所述第一电磁铁位于所述磁性件与所述第二电磁铁之间；

电流控制器，所述电流控制器与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均相连，以用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的磁极方向。

2.根据权利要求1所述的自适应主动式磁性液体减振装置，其特征在于，所述壳体包括：

筒形件，所述筒形件包括在其长度方向上的第一端和第二端，所述筒形件的第一端和第二端开口，所述第一电磁铁位于筒形件内；

第一盖板，所述第一盖板连接在所述筒形件的第一端，所述磁性件与所述第一盖板相连；

第二盖板，所述第二盖板连接在所述筒形件的第二端，所述第二电磁铁与所述第二盖板相连。

3.根据权利要求2所述的自适应主动式磁性液体减振装置，其特征在于，还包括：

第一垫圈，所述第一垫圈设在所述筒形件内且与所述第一盖板相连，所述第一垫圈具有沿其厚度方向贯穿所述第一垫圈的第一通孔，所述磁性件配合在所述第一通孔内；

第二垫圈，所述第二垫圈设在所述筒形件内且与所述第二盖板相连，所述第二垫圈具有沿其厚度方向贯穿第二垫圈的第二通孔，所述第二电磁铁配合在所述第二通孔内。

4.根据权利要求3所述的自适应主动式磁性液体减振装置，其特征在于，还包括：

第一缓冲垫，所述第一缓冲垫设在所述第一垫圈远离所述第一盖板的一侧，所述第一缓冲垫具有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔相对且连通，所述第三通孔的横截面积沿远离所述第一垫圈的方向增大，所述第一缓冲垫的外周面与所述筒形件的内周面贴合；

第二缓冲垫，所述第二缓冲垫设在所述第二垫圈远离所述第二盖板的一侧，所述第二缓冲垫具有第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔相对且连通，所述第四通孔的横截面积沿远离所述第二垫圈的方向增大，所述第二缓冲垫的外周面与所述筒形件的内周面贴合。

5.根据权利要求4所述的自适应主动式磁性液体减振装置，其特征在于，所述第三通孔的内壁面和所述第四通孔的内壁面均为弧形面。

6.根据权利要求4所述的自适应主动式磁性液体减振装置，其特征在于，所述第一缓冲垫和所述第二缓冲垫均为弹性件。

7.一种自适应主动式磁性液体减振方法，其特征在于，采用根据权利要求1-6中任一项所述的自适应主动式磁性液体减振装置，所述自适应主动式磁性液体减振方法包括：

1)判断所述自适应主动式磁性液体减振装置的运动方向，记为第一方向；

2)所述电流控制器控制所述第一电磁铁沿第二方向移动，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

3)所述第一电磁铁沿所述第二方向移动预定时间后，所述电流控制器控制所述第一电磁铁沿所述第一方向移动；

4)所述第一电磁铁沿所述第一方向移动预定时间后，重复步骤2)-3)，以使所述第一电磁铁往复移动。

8.根据权利要求7所述的自适应主动式磁性液体减振方法，还包括：

所述第一电磁铁不受力或受力平衡时所在的位置为平衡位置，在振动结束时，所述电流控制器控制所述第一电磁铁运动至所述平衡位置并保持静止。