[发明专利]自适应主动式磁性液体减振装置和减振方法

说明书

本发明公开了一种自适应主动式磁性液体减振装置和减振方法，所述自适应主动式磁性液体减振装置包括壳体、磁性件、第一电磁铁、第二电磁铁和电流控制器，壳体由非导磁材料制成，壳体内填充有磁性液体，磁性件设于壳体内且与壳体相连，第一电磁铁位于壳体内，且第一电磁铁与磁性件相对且间隔开，第二电磁铁设于壳体内且与壳体相连，第二电磁铁与第一电磁铁相对且间隔开，第一电磁铁位于磁性件与第二电磁铁之间，电流控制器与第一电磁铁和第二电磁铁均相连，以用于控制第一电磁铁和第二电磁铁的磁极方向。本发明的自适应主动式磁性液体减振装置可以主动适应不同频率的振动，减振效果好，使用寿命长。

技术领域

本发明涉及减振技术领域，具体地，涉及一种自适应主动式磁性液体减振装置和自适应主动式磁性液体减振方法。

背景技术

磁性液体减振器对于惯性力的敏感度比较高，具有结构简单、体积小、耗能大和寿命长等优点。由于航天器的特殊飞行环境，应尽量减小其自身的体积、重量，因此磁性液体减振器非常适合对长直物体的低频率、小振幅的减振。

相关技术中，磁性液体减振器多为被动阻尼减振器，该类减振器大多结构固定，对应的固有频率不可调，不具备对外界振动的主动响应，减振效果较差，振荡周期长，且永磁体容易发生碰撞，导致寿命降低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面的实施例提出了一种自适应主动式磁性液体减振装置，该自适应主动式磁性液体减振装置可主动适应不同频率的振动，减振效果好，使用寿命长。

本发明的第二方面的实施例提出一种自适应主动式磁性液体减振方法，所述自适应主动式磁性液体减振方法采用上述自适应主动式磁性液体减振装置。

根据本发明的第一方面的实施例的自适应主动式磁性液体减振装置包括：壳体，所述壳体由非导磁材料制成，壳体内填充有磁性液体；磁性件，所述磁性件设于所述壳体内且与所述壳体相连；第一电磁铁，所述第一电磁铁位于所述壳体内，且所述第一电磁铁与所述磁性件相对且间隔开；第二电磁铁，所述第二电磁铁设于所述壳体内且与所述壳体相连，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁相对且间隔开，所述第一电磁铁位于所述磁性件与所述第二电磁铁之间；

电流控制器，所述电流控制器与所述第一电磁铁和所述第二电磁铁均相连，以用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的磁极方向。

根据本发明实施例的自适应主动式磁性液体减振装置，通过在壳体内设置间隔布置的磁性件、第一电磁铁和第二电磁铁，并设置能够控制第一电磁铁和第二电磁铁的磁极方向的电流控制器，可以根据振动频率的不同，调节第一电磁铁和/或第二电磁铁的磁场强度，以主动适应不同频率的振动，减振效果好，使用寿命长。

在一些实施例中，所述壳体包括：筒形件，所述筒形件包括在其长度方向上的第一端和第二端，所述筒形件的第一端和第二端开口，所述第一电磁铁位于筒形件内；第一盖板，所述第一盖板连接在所述筒形件的第一端，所述磁性件与所述第一盖板相连；第二盖板，所述第二盖板连接在所述筒形件的第二端，所述第二电磁铁与所述第二盖板相连。

在一些实施例中，所述自适应主动式磁性液体减振装置还包括：第一垫圈，所述第一垫圈设在所述筒形件内且与所述第一盖板相连，所述第一垫圈具有沿其厚度方向贯穿所述第一垫圈的第一通孔，所述磁性件配合在所述第一通孔内；第二垫圈，所述第二垫圈设在所述筒形件内且与所述第二盖板相连，所述第二垫圈具有沿其厚度方向贯穿第二垫圈的第二通孔，所述第二电磁铁配合在所述第二通孔内。