[发明专利]一种用于巡检电力仪表的智能机器人

权利要求书

1.一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有安装板(2)，所述安装板(2)的内侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端设置有旋转座(4)，所述旋转座(4)的上端设置有活动座(5)，所述活动座(5)的上端设置有大臂(6)，所述大臂(6)的顶端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的表面设置有小臂(8)，所述小臂(8)的顶端设置有探测传感器(9)，所述底座(1)的侧端设置有移动轮(15)，所述移动轮(15)的内侧外表面靠近底座(1)的内侧设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的表面设置有减震结构(17)，所述减震结构(17)包括安装座(171)、限位座(172)、连接板(173)以及减震弹簧(174)，所述底座(1)的前端下表面设置有转向轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述安装板(2)固定安装于底座(1)的上端外表面，且安装板(2)的数量为两组，呈对称分布，所述支撑板(3)的两侧外表面设置有卡扣(22)，所述卡扣(22)与支撑板(3)之间为固定连接，所述安装板(2)的侧端表面对应卡扣(22)的嵌入处开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)与卡扣(22)的形状吻合，且卡扣(22)的端面与卡槽(21)的内壁活动贴合。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述旋转座(4)的下端嵌入支撑板(3)的内部，且与支撑板(3)之间通过轴承固定连接，所述活动座(5)与旋转座(4)之间为固定连接，所述旋转座(4)的侧端设置有延伸板，且延伸板的表面设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)固定连接于延伸板的表面，所述支撑杆(11)的上端设置有激光雷达(12)，所述激光雷达(12)与支撑杆(11)之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述大臂(6)的一端连接于活动座(5)的表面，且与活动座(5)之间为转动连接，所述转轴(7)固定连接于大臂(6)的另一端，所述小臂(8)与转轴(7)之间为转动连接，所述小臂(8)通过转轴(7)连接于大臂(6)的表面，所述小臂(8)的上端表面设置有红外线感应器(10)，所述红外线感应器(10)与小臂(8)之间为固定连接，所述探测传感器(9)活动连接于小臂(8)的前端表面。

5.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述活动座(5)的后端设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)与活动座(5)之间为固定连接，所述支撑架(13)的内侧表面设置有旋转座(4)，所述红外线摄像头(14)与支撑架(13)的连接处设置有连接轴，所述红外线摄像头(14)与支撑架(13)之间通过连接轴转动连接，所述红外线摄像头(14)的数量为两组，且呈对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述转向轮(18)与底座(1)的连接处设置有安装架(19)，所述安装架(19)与底座(1)之间为固定连接，所述转向轮(18)固定安装于转向轮(18)的下端外表面，所述安装架(19)的上端外表面对应转向轮(18)的上端处设置有转向电机(20)，所述转向电机(20)与安装架(19)之间为固定连接，且转向电机(20)的动力轴与转向轮(18)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述驱动电机(16)嵌入底座(1)的内部，且与底座(1)之间为固定连接，所述移动轮(15)活动连接于驱动电机(16)的动力端，所述移动轮(15)的数量为四组，且呈阵列排布，所述移动轮(15)的表面呈凹凸状。

8.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述减震结构(17)通过安装座(171)固定连接于驱动电机(16)的表面，且安装座(171)的侧端外表面紧贴于底座(1)的内表面，所述安装座(171)通过螺栓固定连接于底座(1)的内侧，所述限位座(172)设置于安装座(171)的上端表面，且与安装座(171)之间为固定连接，所述连接板(173)与限位座(172)之间连接有活动轴，且连接板(173)通过活动轴与限位座(172)转动连接，所述减震弹簧(174)的一端固定连接于安装座(171)的表面，且另一端与连接板(173)连接。