[发明专利]一种用于巡检电力仪表的智能机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座，所述底座的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有活动座，所述活动座的上端设置有大臂，所述大臂的顶端设置有转轴，所述转轴的表面设置有小臂，所述小臂的顶端设置有探测传感器，所述底座的侧端设置有移动轮，所述移动轮的内侧外表面靠近底座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的表面设置有减震结构。该用于巡检电力仪表的智能机器人，具备机械臂灵活运动、任意调整方向，能够在移动过程中灵活避开障碍物，同时在移动过程中具有减震效果，便于拆解与检修。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于巡检电力仪表的智能机器人。

背景技术

电力仪表为电力参数测量、电能质量监视和分析、电气设备控制提供解决方案的电力测量及控制设备，是对电力设备的运营进行监控的重要设备；电力仪表作为一种先进的智能化、数字化的电网前端采集元件，已广泛用于各种控制系统、SCADA系统和能源管理系统、变电站自动化、小区电力监控、工业自动化、智能建筑、智能配电柜、开关柜等设备中，用于提供各种电力参数以供管理者使用和参考。

虽然目前的电力场所内的电力仪表已经可以通过联网的方式，从后台监控室直接获取读数与工作状态，但是，电力场所内仍然存在大量无法适用于联网方式的电力仪表，需要人员定期进行巡视，排除由于设备缺陷造成的安全隐患，但是由于电力场所往往存在高压电，对人员人身安全造成威胁，因此，电力管理部门更愿意采用机器人来实现现场巡检的目的，为此，我们提出一种用于巡检电力仪表的智能机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于巡检电力仪表的智能机器人，具备机械臂灵活运动、任意调整方向，能够在移动过程中灵活避开障碍物，同时在移动过程中具有减震效果，便于拆解与检修的优点。

(二)技术方案

为实现上述具备机械臂灵活运动、任意调整方向，能够在移动过程中灵活避开障碍物，同时在移动过程中具有减震效果，便于拆解与检修的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座，所述底座的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有活动座，所述活动座的上端设置有大臂，所述大臂的顶端设置有转轴，所述转轴的表面设置有小臂，所述小臂的顶端设置有探测传感器，所述底座的侧端设置有移动轮，所述移动轮的内侧外表面靠近底座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的表面设置有减震结构，所述减震结构包括安装座、限位座、连接板以及减震弹簧，所述底座的前端下表面设置有转向轮。

优选的，所述安装板固定安装于底座的上端外表面，且安装板的数量为两组，呈对称分布，所述支撑板的两侧外表面设置有卡扣，所述卡扣与支撑板之间为固定连接，所述安装板的侧端表面对应卡扣的嵌入处开设有卡槽，所述卡槽与卡扣的形状吻合，且卡扣的端面与卡槽的内壁活动贴合。

优选的，所述旋转座的下端嵌入支撑板的内部，且与支撑板之间通过轴承固定连接，所述活动座与旋转座之间为固定连接，所述旋转座的侧端设置有延伸板，且延伸板的表面设置有支撑杆，所述支撑杆固定连接于延伸板的表面，所述支撑杆的上端设置有激光雷达，所述激光雷达与支撑杆之间为固定连接。

优选的，所述大臂的一端连接于活动座的表面，且与活动座之间为转动连接，所述转轴固定连接于大臂的另一端，所述小臂与转轴之间为转动连接，所述小臂通过转轴连接于大臂的表面，所述小臂的上端表面设置有红外线感应器，所述红外线感应器与小臂之间为固定连接，所述探测传感器活动连接于小臂的前端表面。

优选的，所述活动座的后端设置有支撑架，所述支撑架与活动座之间为固定连接，所述支撑架的内侧表面设置有旋转座，所述红外线摄像头与支撑架的连接处设置有连接轴，所述红外线摄像头与支撑架之间通过连接轴转动连接，所述红外线摄像头的数量为两组，且呈对称分布。