[发明专利]一种无人机镜头清洗方法、装置、无人机及存储介质

权利要求书

1.一种无人机镜头清洗方法，其特征在于，所述无人机安装有超声波清洗装置，所述方法包括：

接收清洗指令；

获取当前的污染程度信息；

根据所述污染程度信息选取所述超声波清洗装置的清洗模式；

根据所述清洗模式对所述镜头进行清洗。

2.根据权利要求1所述的无人机镜头清洗方法，其特征在于，所述获取当前的污染程度信息的步骤，包括：

获取当前镜头外的光强度；

获取当前镜头内的光强度；

计算所述当前镜头外的光强度与所述当前镜头内的光强度的比值。

3.根据权利要求2所述的无人机镜头清洗方法，其特征在于，所述根据所述污染程度信息选取超声波清洗装置的清洗模式的步骤，包括：

当所述比值在第一预设范围内时，设置所述超声波清洗装置的清洗模式为正常清洗，将超声波的频率设置为40KHz；

当所述比值在第二预设范围内时，设置所述超声波清洗装置的清洗模式为中度清洗，将所述超声波的频率设置为60KHz；

当所述比值在第三预设范围内时，设置所述超声波清洗装置的清洗模式为超强清洗，将所述超声波的频率设置为120KHz。

4.根据权利要求2所述的无人机镜头清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述无人机开启时，每隔一段预设时间获取所述污染程度信息；

将所述污染程度信息发送到终端。

5.无人机镜头清洗装置，其特征在于，接收模块，用于接收清洗指令；

获取模块，用于获取当前的污染程度信息；

设置模块，用于根据所述污染程度信息选取超声波清洗装置的清洗模式。

6.根据权利要求5所述的无人机镜头清洗装置，其特征在于，所述获取模块包括：

光强度获取子模块，用于获取所述镜头外和所述镜头内的光强度；

计算子模块，用于获取所述镜头内光强度与镜头外光强度的比值。

7.根据权利要求6所述的无人机镜头清洗装置，其特征在于，所述设置模块还用于，

当所述比值在第一预设范围内时，设置所述超声波清洗装置的清洗模式为正常清洗，将超声波的频率设置为40KHz；

当所述比值在第二预设范围内时，设置所述超声波清洗装置的清洗模式为中度清洗，将所述超声波的频率设置为60KHz；

当所述比值在第三预设范围内时，设置所述超声波清洗装置的清洗模式为超强清洗，将所述超声波的频率设置为120KHz。

8.根据权利要求5所述的无人机镜头清洗装置，其特征在于，所述获取模块还用于当所述无人机开启时，每隔一段预设时间获取污染程度信息；所述无人机镜头清洗装置还包括发送模块，用于将所述污染程度信息发送到终端。

9.一种无人机，所述无人机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据处理程序，所述数据处理程序被所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被计算机的处理器读取并运行时，执行权利要求1-4中任一项所述的方法。