[发明专利]一种无人机镜头清洗方法、装置、无人机及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种无人机镜头清洗方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：接收清洗指令；获取当前的污染程度信息；根据所述污染程度信息选取超声波清洗装置的清洗模式；根据所述模式对所述镜头进行清洗。相对于传统单纯的镜头擦拭装置在拍摄过程中影响镜头的拍摄并且留下擦拭痕迹，超声波清洗装置具有高效清洁的效果，超声波能在短时时间内通过震动将镜头上的灰尘抖落。同时，根据不同的污染程度采取不同的清洗方案，能够在节省能源的同时发到最好的清洗效果。

技术领域

本申请涉及镜头清洗技术领域，具体而言，涉及一种无人机镜头清洗方法、装置、无人机及存储介质。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些较危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着物联网技术、通讯技术以及能源技术的发展，无人机产业发展随之日渐成熟。无人机可以用于侦测、航拍，当无人机在飞行过程中，镜头部分经常会附着灰尘，甚至在雨天也会有水珠。这些灰尘或者水珠都会影响无人机拍摄视频的效果。在无人机飞行过程中，不能通过人工对镜头进行清洁。并且传统的擦拭也会留下痕迹，影响拍摄。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种无人机的镜头清洗方法、装置、设备及存储介质。

第一方面，本申请提出了一种无人机的镜头清洗方法，所述无人机安装有超声波清洗装置，所述方法包括：

接收清洗指令；

获取当前的污染程度信息；

根据所述污染程度信息选取所述超声波清洗装置的清洗模式；

根据所述清洗模式对所述镜头进行清洗。

在上述实现过程中，无人机通常与终端连接，终端操作人员通过终端能获取当前无人机的拍摄画面。在无人机使用前或者使用过程当中，操作人员可以通过终端向无人机发送清洗指令，无人机在接收到清洗指令之后，获取当前的污染程度信息，根据不同的程度信息，将超声波清洗装置的清洗模式设置为不同的模式。需理解，这里不同的模式对应的可以是超声波清洗装置产生的震动频率的不同也可以是清洗时间的不同或者两者结合。相对于传统单纯的镜头擦拭装置在擦拭时影响镜头的拍摄并且留下擦拭痕迹，超声波清洗装置具有高效清洁的效果，超声波能在短时时间内通过震动将镜头上的灰尘抖落。同时，根据不同的污染程度选取不同的模式能够在节约能源的同时的达到最好的清洁效果。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述获取当前的污染程度信息的步骤，包括：

获取当前镜头外的光强度；

获取当前镜头内的光强度；

计算所述当前镜头外光强度与所述当前镜头内光强度的比值。

在上述实现过程中，获取镜头的污染程度信息能够有效地对镜头进行清洗，污染程度信息可以通过镜头内外的光强度变化来衡量，处于干净状态下镜片的两侧光强度的变化小，从而当前所述镜头内的光强度当前镜头外的光强度的比值会较大，处于被污染镜头的镜片镜片两侧光强度的变化较大，镜头外光强度和镜头内光强度的比值较小。

获取光强度的方式可以是通过在镜头的两侧安装感光器件，感光器件能够快速第获取光强度。

在第一方面的一种可能的实施方式中，所述根据所述污染程度信息选取超声波清洗装置的清洗模式的步骤，包括：