[发明专利]车辆远程诊断系统及其方法

权利要求书

1.一种车辆远程诊断系统，其特征在于，包括：

用于与被诊断车辆的OBD口连接的第一下位机，所述第一下位机位于被诊断侧；

位于诊断侧的第二下位机以及诊断设备，所述第二下位机与所述诊断设备连接，所述第二下位机与第一下位机的协议相同；

云端，用于对所述第一下位机以及第二下位机进行双向数据透传；

所述第一下位机获取所述被诊断车辆的OBD口各针脚定义，并经所述云端将所述各针脚定义发送给所述第二下位机；所述第二下位机从所述云端接收所述各针脚定义，并根据所述各针脚定义进行引脚模拟；所述诊断设备接收诊断人员的诊断指令，并根据所述诊断指令将相应的诊断命令发送给所述第二下位机；所述第二下位机接收所述诊断命令，并经所述云端发送给所述第一下位机；所述第一下位机接收所述诊断命令，并发送给所述被诊断车辆的OBD口；所述第一下位机从所述被诊断车辆的OBD口接收反馈数据，并经所述云端发送给所述第二下位机；所述第二下位机接收所述反馈数据，并发送给所述诊断设备；所述诊断设备接收所述反馈数据，并根据所述反馈数据进行诊断。

2.根据权利要求1所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述所述第一下位机获取所述被诊断车辆的OBD口各针脚定义，进一步包括：

通过所述OBD口各针脚的电压，获取各针脚定义。

3.根据权利要求2所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述诊断指令由所述诊断人员从所述诊断侧输入所述诊断设备。

4.根据权利要求2所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，还包括位于所述被诊断侧的远程控制终端，用于对所述诊断设备进行远程控制；

所述诊断指令由所述诊断人员从所述被诊断侧输入所述远程控制终端，并由该远程控制终端发送给所述诊断设备。

5.根据权利要求3或4所述的一种车辆远程诊断系统，其特征在于，所述远程控制终端为笔记本电脑或者平板电脑。

6.一种车辆远程诊断方法，其特征在于，包括：

第一下位机获取被诊断车辆的OBD口各针脚定义，并经云端将所述各针脚定义发送给第二下位机；

所述第二下位机从所述云端接收所述各针脚定义，并根据所述各针脚定义进行引脚模拟；

诊断设备接收诊断人员的诊断指令，并根据所述诊断指令将相应的诊断命令发送给所述第二下位机；

所述第二下位机接收所述诊断命令，并经所述云端发送给所述第一下位机；

所述第一下位机接收所述诊断命令，并发送给所述被诊断车辆的OBD口；

所述第一下位机从所述被诊断车辆的OBD口接收反馈数据，并经所述云端发送给所述第二下位机；

所述第二下位机接收所述反馈数据，并发送给所述诊断设备；

所述诊断设备接收所述反馈数据，并根据所述反馈数据进行诊断；

其中，所述第一下位机用于与被诊断车辆的OBD口连接，其位于被诊断侧；所述第二下位机以及诊断设备位于诊断侧，所述第二下位机与所述诊断设备连接，所述第二下位机与第一下位机的协议相同；所述云端用于对所述第一下位机以及第二下位机进行双向数据透传。

7.根据权利要求6所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述第一下位机获取所述被诊断车辆的OBD口各针脚定义，进一步包括：

通过所述OBD口各针脚的电压，获取各针脚定义。

8.根据权利要求7所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述诊断指令由所述诊断人员从所述诊断侧输入所述诊断设备。

9.根据权利要求7所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述诊断指令由所述诊断人员从所述被诊断侧输入远程控制终端，并由该远程控制终端发送给所述诊断设备；

所述远程控制终端位于所述被诊断侧，用于对所述诊断设备进行远程控制。

10.根据权利要求8或9所述的一种车辆远程诊断方法，其特征在于，所述远程控制终端为笔记本电脑或者平板电脑。