[发明专利]一种衣服加工用自动烫熨机

权利要求书

1.一种衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，包括机体(1)、烫熨桌面(2)和视觉定位系统(3)；所述机体(1)通过机械臂(4)连接有烫熨斗(5)；烫熨斗(5)两端固定有支撑杆(6)，支撑杆(6)铰接连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)连接有压板(8)；所述伸缩杆(7)包括上杆体(9)和下杆体(10)；上杆体(9)内成形有滑动槽(11)，滑动槽(11)底部通过第一弹簧(12)与下杆体(10)相连；所述伸缩杆(7)顶部为U形部(14)，U形部(14)通过转轴(13)与支撑杆(6)铰接；转轴(13)两端通过扭动方向相反的扭簧(15)分别与U形部(14)连接。

2.如权利要求1所述的衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述视觉定位系统(3)包括至少两个摄像头(28)和一个激光雷达(16)。

3.如权利要求1所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述机械臂(4)包括安装到机体(1)上的第一电机(17)，第一电机(17)连接有伸缩装置(18)，伸缩装置(18)通过第二电机(19)连接有第一转轴(20)，第一转轴(20)通过第三电机(21)连接有第二转轴(22)与支撑杆(6)相连。

4.如权利要求1所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述烫熨斗(5)底部安装有第一多孔板(23)，中部安装有第二多孔板(24)，顶部通过软管(29)连接有蒸汽炉(25)。

5.如权利要求4所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述蒸汽炉(25)为电加热炉。

6.如权利要求4所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，所述有第一多孔板(23)和第二多孔板(24)之间安装有温度传感器(26)。

7.如权利要求1所述衣服加工用自动烫熨机，其特征在于，机体(1)底部安装有滚轮(27)。