[发明专利]一种衣服加工用自动烫熨机

说明书

本发明公开了一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体、烫熨桌面和视觉定位系统；所述机体通过机械臂连接有烫熨斗；烫熨斗两端固定有支撑杆，支撑杆铰接连接有伸缩杆，伸缩杆连接有压板；所述伸缩杆包括上杆体和下杆体；上杆体内成形有滑动槽，滑动槽底部通过第一弹簧与下杆体相连；所述伸缩杆顶部为U形部，U形部通过转轴与支撑杆铰接；转轴两端通过扭动方向相反的扭簧分别与U形部连接；滑动槽端部成形有卡环，下杆体成形有与卡环配合的环形卡块。本发明通过设置压板，以及压板连接的伸缩杆，使得本发明在熨烫衣服时，可以有效防止衣服起皱。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种衣服加工用自动烫熨机。

背景技术

衣服加工后，需要用烫熨斗熨平，目前通常是人工熨平，但是人工熨平速度较慢。因此有人采用机器熨平，即通过六自由度机器人等进行熨平。但是衣服熨平时需要在下方或上方有一个拉力，以免熨斗沿衣服运动时，将衣服弄皱。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种衣服加工用自动烫熨机。本发明通过设置压板，以及压板连接的伸缩杆，使得本发明在熨烫衣服时，可以有效防止衣服起皱。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体、烫熨桌面和视觉定位系统；所述机体通过机械臂连接有烫熨斗；烫熨斗两端固定有支撑杆，支撑杆铰接连接有伸缩杆，伸缩杆连接有压板；所述伸缩杆包括上杆体和下杆体；上杆体内成形有滑动槽，滑动槽底部通过第一弹簧与下杆体相连；所述伸缩杆顶部为U形部，U形部通过转轴与支撑杆铰接；转轴两端通过扭动方向相反的扭簧分别与U形部连接；滑动槽端部成形有卡环，下杆体成形有与卡环配合的环形卡块。

进一步的改进，所述视觉定位系统包括至少两个摄像头和一个激光雷达。

进一步的改进，所述机械臂包括安装到机体上的第一电机，第一电机连接有伸缩装置，伸缩装置为气缸或油缸或丝杆机构，伸缩装置通过第二电机连接有第一转轴，第一转轴通过第三电机连接有第二转轴与支撑杆相连。

进一步的改进，所述烫熨斗底部安装有第一多孔板，中部安装有第二多孔板，顶部通过软管连接有蒸汽炉。

进一步的改进，所述蒸汽炉为电加热炉。

进一步的改进，所述有第一多孔板和第二多孔板之间安装有温度传感器。

进一步的改进，机体底部安装有滚轮。

本发明优点：

本发明的上针壳和下针壳可以根据需要更换，这样就不用讲整个针辊进行拆卸替换，加快了更换不同规格针辊的时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为U形部的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例

如图1所示的一种衣服加工用自动烫熨机，包括机体1、烫熨桌面2和视觉定位系统3；所述机体1通过机械臂4连接有烫熨斗5；烫熨斗5两端固定有支撑杆6，支撑杆6铰接连接有伸缩杆7，伸缩杆7连接有压板8；所述伸缩杆7包括上杆体9和下杆体10；上杆体9内成形有滑动槽11，滑动槽11底部通过第一弹簧12与下杆体10相连；所述伸缩杆7顶部为U形部14，U形部14通过转轴13与支撑杆6铰接；转轴13两端通过扭动方向相反的扭簧15分别与U形部14连接；滑动槽11端部成形有卡环，下杆体10成形有与卡环配合的环形卡块。视觉定位系统3包括至少两个摄像头28和一个激光雷达16。第一弹簧12为压缩弹簧。