[发明专利]一种法兰的上料装置

权利要求书

1.一种法兰的上料装置，其特征在于，包括机械臂、设置在机械臂上且用于夹持法兰的夹持机构、水平设置的第一杆体、水平设置的第二杆体、水平设置且设于所述第一杆体和所述第二杆体之间的第三杆体、间隔设置在所述第一杆体上的多个第一限位件、间隔设置在所述第二杆体上的多个第二限位件，以及间隔设置在所述第三杆体上的多个第三限位件；

所述第三杆体处于所述第一杆体和所述第二杆体所在平面的下方；多个所述第一限位件、多个所述第二限位件、多个所述第三限位件一一对应；相邻两个所述第一限位件分别形成有第一空间，相邻两个所述第二限位件分别形成有第二空间，相邻两个所述第三限位件分别形成有第三空间；所述第一空间、第二空间，第三空间一一对应；各所述第一空间、各所述第二空间，以及各所述第三空间分别连通形成用于存放法兰的容置空间；

所述夹持机构包括第一驱动机构、第一底座、沿预定路径间隔分布在所述第一底座端面上的多个夹持爪，以及沿预定路径间隔分布在所述第一底座端面上的多个滑槽；

多个所述滑槽与多个所述夹持爪一一对应；

所述预定路径为圆形路径，多个所述滑槽的延伸方向分别垂直于所述预定路径；

所述第一驱动机构驱动各所述夹持爪在对应的滑槽内移动；

所述上料装置还包括具有水平段、第一竖直段以及第二竖直段的U型框，所述第一竖直段与所述第二竖直段相对；

所述第一杆体与所述第一竖直段连接，所述第二杆体与所述第二竖直段连接，所述第三杆体与所述U型框的水平段连接；

所述U型框设有多个，多个所述U型框沿水平方向间隔分布；所述第一杆体分别与多个所述U型框的第一竖直段连接，所述第二杆体分别与多个所述U型框的第二竖直段连接，所述第三杆体分别与多个所述U型框的水平段连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰的上料装置，其特征在于，所述夹持爪的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种法兰的上料装置，其特征在于，所述第一杆体在竖直方向上间隔设置有多个，所述第二杆体在竖直方向上间隔设置有多个，所述第三杆体在竖直方向上间隔设置有多个；

多个所述第一杆体、多个所述第二杆体，以及多个所述第三杆体一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种法兰的上料装置，其特征在于，所述第一杆体、第二杆体以及第三杆体的数量均为三个。

5.根据权利要求1所述的一种法兰的上料装置，其特征在于，所述机械臂具有六个自由度。

6.根据权利要求1所述的一种法兰的上料装置，其特征在于，还包括第二底座、滑轨以及第二驱动机构，所述机械臂设于所述第二底座上，所述第二底座滑设于所述滑轨，所述第二驱动机构驱动所述第二底座在所述滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的一种法兰的上料装置，其特征在于，多个所述第一限位件分别与所述第一杆体焊接，多个所述第二限位件分别与所述第二杆体焊接，多个所述第三限位件分别与所述第三杆体焊接。