[发明专利]一种法兰的上料装置

说明书

本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种法兰的上料装置，包括机械臂、设置在机械臂上的夹持机构、第一杆体、第二杆体、设于第一杆体和第二杆体之间的第三杆体、间隔设置在第一杆体上的多个第一限位件、间隔设置在第二杆体上的多个第二限位件，以及间隔设置在第三杆体上的多个第三限位件。相邻两个第一限位件分别形成有第一空间，相邻两个第二限位件分别形成有第二空间，相邻两个第三限位件分别形成有第三空间；各第一空间、各第二空间，以及各第三空间分别连通形成用于存放法兰的容置空间。本发明利用夹持机构夹持容置空间内的法兰，能够便捷地夹持和运输法兰，减少了人力成本的投入，提高了法兰的打码效率。

技术领域

本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种法兰的上料装置。

背景技术

在船舶建造过程中法兰与管子装配焊接前，需要对船舶建造用的法兰进行打码，以便后期经过镀锌后能识别管子。

船舶建造用的法兰为具有过孔的圆环，圆环具有一定厚度，其端面上环形分布有多个装配孔；不同型号的法兰的厚度和过孔尺寸均不一致。

现有技术中，对法兰打码的上料过程一般采取人工抓取法兰的方式将法兰搬运到打码机处进行上料的方式，这种方式需要多人长期参与打码过程，不仅搬运效率低、劳动强度大，而且人工劳务成本高。

如今，船舶建造要求周期缩短，致使船舶建造效率要求提高，人工搬运法兰的方式很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能够高效搬运法兰的上料装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种法兰的上料装置，包括机械臂、设置在机械臂上且用于夹持法兰的夹持机构、水平设置的第一杆体、水平设置的第二杆体、水平设置且设于所述第一杆体和所述第二杆体之间的第三杆体、间隔设置在所述第一杆体上的多个第一限位件、间隔设置在所述第二杆体上的多个第二限位件，以及间隔设置在所述第三杆体上的多个第三限位件；所述第三杆体处于所述第一杆体和所述第二杆体所在平面的下方；多个所述第一限位件、多个所述第二限位件、多个所述第三限位件一一对应；相邻两个所述第一限位件分别形成有第一空间，相邻两个所述第二限位件分别形成有第二空间，相邻两个所述第三限位件分别形成有第三空间；所述第一空间、第二空间，第三空间一一对应；各所述第一空间、各所述第二空间，以及各所述第三空间分别连通形成用于存放法兰的容置空间；所述夹持机构包括第一驱动机构、第一底座、沿预定路径间隔分布在所述第一底座端面上的多个夹持爪，以及沿预定路径间隔分布在所述第一底座端面上的多个滑槽；多个所述滑槽与多个所述夹持爪一一对应；所述预定路径为圆形路径，多个所述滑槽的延伸方向分别垂直于所述预定路径；所述第一驱动机构驱动各所述夹持爪在对应的滑槽内移动。

进一步地，所述夹持爪的数量为四个。

进一步地，还包括具有水平段、第一竖直段以及第二竖直段的U型框，所述第一竖直段与所述第二竖直段相对；所述第一杆体与所述第一竖直段连接，所述第二杆体与所述第二竖直段连接，所述第三杆体与所述U型框的水平段连接。

进一步地，所述U型框设有多个，多个所述U型框沿水平方向间隔分布；所述第一杆体分别与多个所述U型框的第一竖直段连接，所述第二杆体分别与多个所述U型框的第二竖直段连接，所述第三杆体分别与多个所述U型框的水平段连接。

进一步地，所述第一杆体在竖直方向上间隔设置有多个，所述第二杆体在竖直方向上间隔设置有多个，所述第三杆体在竖直方向上间隔设置有多个；多个所述第一杆体、多个所述第二杆体，以及多个所述第三杆体一一对应。

进一步地，所述第一杆体、第二杆体以及第三杆体的数量均为三个。

进一步地，所述机械臂具有六个自由度。

进一步地，还包括第二底座、滑轨以及第二驱动机构，所述机械臂设于所述第二底座上，所述第二底座滑设于所述滑轨，所述第二驱动机构驱动所述第二底座在所述滑轨上移动。