[发明专利]一种汽车装配用前端机械手

权利要求书

1.一种汽车装配用前端机械手，滑块16配合安装在双向丝杆17上，其特征在于：安装架（1）固定连接在墙体的顶部，安装架（1）上通过滑动组件安装有滑动块（4），转动组件安装在滑动块（4）上，取料组件安装在转动组件的末端，取料组件包括载板（11）、移动装置、吸盘（18）、滑块（16）和拉力弹簧（20），载板（11）固定连接在转动组件末端，移动装置安装在滑块（16）和载板（11）之间，吸盘（18）转动连接在滑块（16）的末端，在吸盘（18）上固定连通供气管道（12），供气管道（12）的另一端连接有真空发生器，拉力弹簧（20）安装在滑块（16）和吸盘（18）之间，且在滑块（16）的周边均匀设有两组。

2.根据权利要求1所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：转动装置包括转动座（6）、第一连杆（7）、第二连杆（8）和转动块（9），转动座（6）转动安装在滑动块（4）上，在滑动块（4）的侧边固定连接有第二电机（21），所述第二电机（21）的转动轴与转动座（6）之间通过皮带（5）连接，第一连杆（7）转动安装在安装座上，第二连杆（8）与第一连杆（7）之间相互铰接， 转动块（9）与第二连杆（8）之间转动安装；在第一连杆（7）和安装座之间、第二连杆（8）与第一连杆（7）之间、转动块（9）与第二连杆（8）之间分别安装有驱动电机。

3.根据权利要求2所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：转动块（9）固定连接伸缩缸（10），在伸缩缸（10）的杠杆与载板（11）之间固定连接，所述伸缩缸（10）采用伺服电缸。

4.根据权利要求3所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于:载板（11）上开有滑槽（14）和活动槽（15）， 所述的滑块（16）滑动安装在滑槽（14）和活动槽（15）内，移动组件包括第一电机（13）和双向丝杆（17），双向丝杆（17）转动安装在载板（11）上，第一电机（13）连接双向丝杆（17），滑块（16）配合安装在双向丝杆（17）上。

5.根据权利要求4所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：滑动组件包括固定块（3）和滑轨（2）， 所述的固定块（3）固定连接在安装架（1）上，固定块（3）上转动布设有丝杆，丝杆与滑动块（4）之间配安装，通过电机进一步驱动双向丝杆（17）的转动。

6.根据权利要求5所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：所述的吸盘（18）的边缘固定连接有密封垫圈（19）。

7.根据权利要求6所述的汽车装配用前端机械手，其特征在于：所述的密封垫圈（19）采用硅胶材质。