[发明专利]一种汽车装配用前端机械手

说明书

本发明公开了一种汽车装配用前端机械手，包括安装架、转动组件和取料组件，安装架上通过滑动组件安装有滑动块，转动组件安装在滑动块上，取料组件设安装在转动组件的末端；载板固定连接在转动组件末端，移动装置在滑块和载板之间，吸盘转动连接在滑块的末端，在吸盘上固定连通有供气管道，供气管道的另一端连接有真空发生器，拉力弹簧设置在滑块和吸盘之间。本装置通过真空发生器提高供气管道内的真空，吸盘吸附在汽车装配用的玻璃部件的表面，实现对玻璃进行有效的吸附。由于吸盘与滑块之间相互铰接，进而在拉力弹簧的作用下，提高实际吸附过程中稳定性，并提高吸附效果且能够快速的调节吸盘位置，具备良好应用前景。

技术领域

本发明涉及汽车装配领域，具体是一种汽车装配用前端机械手。

背景技术

随着工业技术的不断的发展，现代汽车生产组装过程逐步由人工向自动化方向转变，就目前而言，现有的前端机械手在使用的过程中，在对玻璃的组装中，定位不精确会让玻璃受力，产生破坏，无法适应多种车型的装配，进而提出一种汽车装配用前端机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车装配用前端机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车装配用前端机械手，包括安装架、转动组件和取料组件，安装架固定连接在墙体的顶部，安装架上通过滑动组件安装有滑动块、转动组件安装在滑动块上，取料组件安装在转动组件的末端，取料组件包括载板、移动装置、吸盘、滑块和拉力弹簧，载板固定连接在转动组件末端，移动装置在滑块和载板之间，吸盘转动连接在滑块的末端，在吸盘上固定连通供气管道，供气管道的另一端连接有真空发生器，拉力弹簧安装在滑块和吸盘上，且在滑块周边均匀布置两组。

作为本发明进一步的方案：转动装置包括转动座、第一连杆、第二连杆和转动块。转动座转动安装在滑动块上，在滑动块的侧边固定连接有第二电机，所述第二电机的转动轴与转动座之间通过皮带连接，第一连杆转动安装在安装座上，第二连杆与第一连杆之间相互铰接，转动块与第二连杆之间转动安装，在第一连杆和安装座之间、第二连杆与第一连杆之间、转动块与第二连杆之间分别安装有驱动电机。

作为本发明再进一步的方案：转动块上固定连接有伸缩缸，在伸缩缸的活动杆与载板之间固定连接，所述伸缩缸采用伺服电机。

作为本发明再进一步的方案：转动块上固定连接有伸缩缸，在伸缩缸的杠杆与载板之间固定连接，所述伸缩缸采用伺服电缸。

作为本发明再进一步的方案：载板上开有滑槽和活动槽，所述的滑块滑动布置在滑槽和活动槽内，移动组件包括第一电机和双向丝杆，双向丝安装在载板上，第一电机与双向丝杆之间连接，滑块配合安装在双向丝杆上。

作为本发明再进一步的方案：滑动组件包括固定块和滑轨，所述的固定块固定连接在安装架上，固定块上转动设有丝杆， 丝杆与滑动块之间配合安装；通过电机进一步的驱动双向丝杆的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述的吸盘的边缘固定连接有密封垫圈。

作为本发明再进一步的方案：所述的密封垫圈采用硅胶材质。

与现有技术相比，本发明的优点是：本装置的机构简单，实用性强，通过真空发生器提高供气管道内的真空度，吸盘吸附在汽车装配用的玻璃部件的表面，进一步的实现对玻璃进行有效的吸附；由于所述的吸盘与滑块之间相互铰接，进而在拉力弹簧的作用下，进一步提高实际吸附过程中稳定性，提高的吸附效果，在第一电机驱动双向丝杆转动，进而能够快速的调节吸盘位置，有效的提高本装置的适应性，具备良好应用前景。

附图说明

图1为汽车装配用前端机械手的结构示意图。

图2为汽车装配用前端机械手中转动组件角度调节后的结构示意图。