[发明专利]一种钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构及方法

权利要求书

1.一种钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构，包括步进梁(1)，其特征在于：还包括设置在步进梁上方的旋转鞍座(2)及一组旋转地辊鞍座(3)，所述旋转鞍座(2)与设有的液压马达相连，所述旋转地辊鞍座(3)设置在旋转鞍座的上方且对称设于旋转鞍座两端，所述旋转鞍座两侧分别安装有摄像头(4)，所述摄像头(4)安装在摄像头支架(5)上，所述旋转地辊鞍座(3)一侧安装有定位传感器(8)，所述摄像头(4)和定位传感器(8)均与步进梁的控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构，其特征在于，所述摄像头(4)有多个，旋转鞍座两侧的摄像头(4)个数相同。

3.根据权利要求2所述的钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构，其特征在于，所述摄像头(4)安装在摄像头支架的上下不同位置，便于对钢卷(7)全面扫描，快速捕捉到钢卷ID号。

4.根据权利要求1所述的钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构，其特征在于，所述定位传感器(8)为激光测距传感器，用于带尾(6)的位置检测。

5.根据权利要求1所述的钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构，其特征在于，所述步进梁的控制系统包括光栅检测器。

6.一种根据权利要求1-5任一所述的钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构的识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：新卷到达步进梁设有钢卷ID识别结构的位置；

S2：步进梁控制系统接收到光栅检测器传来的钢卷检测信号，并且接收到该位置的钢卷信息；

S3：启动旋转鞍座正向旋转90°，两侧的摄像头进行钢卷端面扫描，摄像头扫描到钢卷ID号；

S4：步进梁的控制系统识别出ID号，并在终端上进行显示；

S5：ID识别完成，旋转鞍座反向旋转90°；

S6：步进梁下降到下极限，钢卷被旋转地辊鞍座托住；

S7：旋转地辊鞍座顺时针进行旋转，同时定位传感器随之扫描钢卷外圈；

S8：带尾定位，当定位传感器检测到外径变化超出当前带钢的厚度范围，旋转地辊鞍座即刻停止旋转；

S9：钢卷尾部定位完成。