[发明专利]一种钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构及方法

说明书

本发明公开了一种钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构及方法，自动识别结构包括步进梁及设置在步进梁上方的旋转鞍座和一组旋转地辊鞍座，旋转鞍座与设有的液压马达相连，旋转地辊鞍座设置在旋转鞍座的上方且对称设于旋转鞍座两端，旋转鞍座两侧分别安装有摄像头，摄像头安装在摄像头支架上，旋转地辊鞍座一侧安装有定位传感器，摄像头和定位传感器均与步进梁的控制系统相连接，通过控制旋转鞍座转动正向旋转90°，摄像头扫描获取钢卷ID，并传送到控制系统完成自动识别，通过旋转地辊鞍座顺时针进行旋转，定位传感器随之扫描钢卷外圈对带尾进行定位，实现了全自动作业，提高作业效率，避免了人为失误造成的生产混钢事故发生的风险。

技术领域

本发明涉及热轧平整产线技术领域，尤其涉及到一种钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构及方法。

背景技术

在钢铁冶金行业中，热轧生产中的平整机组用于对热轧完成后，存放于热轧产品库的热轧钢卷进行平整，以改善板形提高热轧卷产品的表面质量。目前热轧平整机组入口钢卷ID核对为人工作业，同时缺少入口钢卷尾部定位装置，带尾定位只能在地辊站上由人工进行调整。人工作业的操作方法如下：(1)入口钢卷ID核对。①记录钢卷ID：当钢卷达到拆捆位时，人工从L2画面上记录该钢卷的ID号。②现场核对：先封锁入口步进梁区域，将L2画面上记录下来的钢卷ID与现场拆捆位的钢卷进行核对，ID号是否一致，如一致则进行下一步操作，否则退料处理。③下一步操作：剪切捆带完成，解封步进梁区域，步进梁运卷，继续进行下一个钢卷ID核对；(2)钢卷尾部定位：当带尾在5-8点钟方向之间，可满足后续操作；当带尾在9-3点钟方向之间，需要将钢卷先运行至地辊站由人工手动旋转地辊来调整带尾位置，带尾定位完成后，再将钢卷返回至拆捆位进行后续作业。目前的人工核对钢卷ID方法，使得人工作业量较大，生产效率较低，而且存在人工失误风险，造成生产混钢风险。因此，如何精确、高效的完成热轧平整机组的入口钢卷尾部定位和钢卷ID的识别核对，对提高热轧平整机组生产效率，节约人力成本和生产成本非常重要。

发明内容

针对上述技术问题，提出一种钢卷尾部和钢卷ID自动结构及方法，实现入口钢卷尾部自动定位和ID自动识别并核对，提高自动化生产效率，达到人员精简的效果。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种钢卷尾部和钢卷ID自动识别结构，包括步进梁，还包括设置在步进梁上方的旋转鞍座及一组旋转地辊鞍座，所述旋转鞍座与设有的液压马达相连，所述旋转地辊鞍座设置在旋转鞍座的上方且对称设于旋转鞍座两端，所述旋转鞍座两侧分别安装有摄像头，所述摄像头安装在摄像头支架上，所述旋转地辊鞍座一侧安装有定位传感器，所述摄像头和定位传感器均与步进梁的控制系统相连接。

进一步的，所述摄像头有多个，旋转鞍座两侧的摄像头个数相同。

进一步的，所述摄像头安装在摄像头支架的上下不同位置，便于对钢卷全面扫描，快速捕捉到钢卷ID号。

进一步的，所述定位传感器为激光测距传感器，用于带尾的位置检测。

进一步的，所述步进梁的控制系统包括光栅检测器。

一种钢卷尾部和钢卷ID自动识别方法，包括如下步骤：

S1：新卷到达步进梁设有钢卷ID识别结构的位置；

S2：步进梁控制系统接收到检测传感器检传来的钢卷检测信号，并且接收到该位置的钢卷信息；

S3：启动旋转鞍座正向旋转90°，两侧的摄像头进行钢卷端面扫描，摄像头扫描到钢卷ID号；

S4：步进梁控制系统识别出ID号，并在终端上进行显示；

S5：ID识别完成，旋转鞍座反向旋转90°；

S6：步进梁下降到下极限，钢卷被旋转地辊鞍座托住；