[发明专利]一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备

权利要求书

1.一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备，包括机架（1）和机架（1）底部设置的输送槽（2），其特征在于，所述的输送槽（2）内底部设置有用于灯珠组件（5）输送的输送装置，且输送槽（2）的尾部设置有拦截块（4），所述的机架（1）的上部依次设置有整线装置（8）、检测装置（6）、CCD检测器（9）和转送装置（7），所述的整线装置（8）包括设置在机架（1）上部的整线升降气缸（61），所述的整线升降气缸（61）下方连接有前后走向的整线开合气缸（65），所述的整线开合气缸（65）的前后均有气缸推杆，且均连接有整线压块（66），所述的整线压块的下侧面开设有上凹的方形口，且方形口的大小为胶套（13）的外切圆，所述的整线装置还包括机架（1）的下部位于输送槽（2）前后侧的整线顶料气缸（68），所述的整线顶料气缸（68）上方连接有整线顶板（69），且输送槽（2）与整线顶板（69）配合的部位为可升降的槽框升降板（70），所述的槽框升降板（70）的下方连接有插入到输送槽（2）侧板内的槽框升降柱（71），所述的槽框升降柱（71）通过槽框升降连接架（72）与整线顶板（69）连接，且输送槽（2）的侧板上开设有与槽框升降连接架（72）配合的槽框升降配合口（73），所述的转送装置（7）包括设置在机架（1）上部的转送活动装置和转送活动装置下方设置的转送夹持器（29），所述的转送夹持器（29）包括与转送活动装置连接的转送夹持套（31），所述的转送夹持套（31）的四个内壁开设有连通的转送气孔（33），所述的转送气孔（33）内设置有转送气囊（34），所述的转送气囊（34）连接有转送密封块（35），且转送气孔（33）与转送夹持套（31）内开设的第一气道（36）连通，所述的第一气道（36）连接有充放气组件，且转送气囊（34）展开后可以使转送密封块（35）与灯珠（11）的侧面形成密封配合，所述的转送夹持套（31）的上板下方设置有与灯珠（11）上表面配合的转送吸盘（32），且转送夹持套（31）的上板嵌入有能够使转送夹持套（31）内外连通的气泵（37）。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备，其特征在于，所述的整线开合气缸（65）安装在整线安装框内，所述的整线安装框包括整线安装下框（62）和整线安装上框（63），且整线安装上框（63）与整线升降气缸（61）连接，所述的整线安装下框（62）和整线安装上框（63）通过整线锁紧螺杆（64）配合螺母连接，所述的整线安装框内开设在有用于整线压块（66）导向的整线开合导杆（67）。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备，其特征在于，所述的转送夹持套（31）的上板内开设有与第一气道（36）连通的第二气道（38），且第二气道（38）与气泵（37）连通，所述的第一气道（36）的上端为开口，且配合有气道封堵块（39）。

4.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备，其特征在于，所述的转送活动装置包括设置在机架（1）上部的转送电机（21），且转送电机（21）的输出轴竖直向下，所述的转送电机（21）的输出轴连接有转送转盘（22），所述的转送转盘（22）的下方设置有两个相位差为180度的两个转送升降气缸组，每个转送升降气缸组由不少于两个转送升降气缸（28）组成，所述的转送夹持套（31）与转送升降气缸组的气缸推杆连接；所述的转送电机的输出轴穿过转送转盘（22）的部分为螺纹杆，且螺纹配合有转盘支撑块（23），所述的转盘支撑块（23）的上表面与转送转盘（22）接触配合。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备，其特征在于，所述的机架（1）上位于转送电机（21）的两侧设置有两根竖直走向的转盘限位杆（24），所述的转送转盘（22）开设有分别与两根转盘限位杆（24）配合的第一限位配合槽（26）和第二限位配合槽（27），且转盘限位杆（24）的穿过转送转盘（22）的下端为螺纹杆，并螺纹套接有限位支撑块（25），所述的限位支撑块（25）的上表面与转送转盘（22）接触配合。