[发明专利]一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备有效
申请号: | 202011137476.1 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112209031B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张绍辉;洪颖;李川 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B65G29/00 | 分类号: | B65G29/00;B65G43/08;B65G47/91;G01N21/95 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 视觉 检测 能够 整理 组件 转送 设备 | ||
本发明涉及一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备,包括机架和输送槽,输送槽内设置有输送装置,且输送槽的尾部设置有拦截块,机架的上部依次设置有整线装置、检测装置和转送装置,整线装置包括设置在机架上部的整线升降气缸,整线升降气缸下方连接有前后走向的整线开合气缸,整线开合气缸的前后均有气缸推杆,且均连接有整线压块,整线压块的下侧面开设有上凹的方形口,且方形口的大小为胶套的外切圆,整线装置还包括机架的下部位于输送槽前后侧的整线顶料气缸,整线顶料气缸上方连接有整线顶板,且输送槽与整线顶板配合的部位为可升降的槽框升降板,在灯珠组件输送的过程中,能够将灯珠组件的胶套进行调直,提高了转送的效率。
技术领域
本发明涉及灯珠组件的加工设备领域,尤其涉及一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备。
背景技术
灯珠组件是LED灯带必不可少的核心部件,如图1所示,它包括灯珠11,灯珠11的两侧电性连接有接电11线,接电线11套接有胶套13,在其应用于灯带的组装时,需要将灯珠11放入到灯带主体灯珠槽内,将超出胶套13的接电线11与灯带主体上的触片对接并进行焊接,因此需要确保灯珠组件的胶套与接电线11的整体保持平直状态,然而灯组组件5的胶套13与接电线11的整体大多都是倾斜的状态,因此在使用时需要先对其进行平直调整,然后才能够放入到转送设备中;如此导致整体转送效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备,设置整线装置,在灯珠组件输送的过程中,能够将灯珠组件的胶套进行调直,并且不会影响到灯组组件的后续转送,实现了连续化的转送操作,提高了转送的效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种具有视觉检测能够整理的灯珠组件转送设备,包括机架和机架底部设置的输送槽,所述的输送槽内底部设置有用于灯珠组件输送的输送装置,且输送槽的尾部设置有拦截块,所述的机架的上部依次设置有整线装置、检测装置、CCD检测器和转送装置,所述的整线装置包括设置在机架上部的整线升降气缸,所述的整线升降气缸下方连接有前后走向的整线开合气缸,所述的整线开合气缸的前后均有气缸推杆,且均连接有整线压块,所述的整线压块的下侧面开设有上凹的方形口,且方形口的大小为胶套的外切圆,所述的整线装置还包括机架的下部位于输送槽前后侧的整线顶料气缸,所述的整线顶料气缸上方连接有整线顶板,且输送槽与整线顶板配合的部位为可升降的槽框升降板,所述的槽框升降板的下方连接有插入到输送槽侧板内的槽框升降柱,所述的槽框升降柱通过槽框升降连接架与整线顶板连接,且输送槽的侧板上开设有与槽框升降连接架配合的槽框升降配合口。
优选的,所述的整线开合气缸安装在整线安装框内,所述的整线安装框包括整线安装下框和整线安装上框,且整线安装上框与整线升降气缸连接,所述的整线安装下框和整线安装上框通过整线锁紧螺杆配合螺母连接,所述的整线安装框内开设在有用于整线压块导向的整线开合导杆。
优选的,所述的转送装置包括设置在机架上部的转送活动装置和转送活动装置下方设置的转送夹持器,所述的转送夹持器包括与转送活动装置连接的转送夹持套,所述的转送夹持套的四个内壁开设有连通的转送气孔,所述的转送气孔内设置有转送气囊,所述的转送气囊连接有转送密封块,且转送气孔与转送夹持套内开设的第一气道连通,所述的第一气道连接有充放气组件,且转送气囊展开后可以使转送密封块与灯珠的侧面形成密封配合,所述的转送夹持套的上板下方设置有与灯珠上表面配合的转送吸盘,且转送夹持套的上板嵌入有能够使转送夹持套内外连通的气泵。
优选的,所述的转送夹持套的上板内开设有与第一气道连通的第二气道,且第二气道与气泵连通,所述的第一气道的上端为开口,且配合有气道封堵块。
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