[发明专利]一种用于输送链链节单元装配的定位装置和定位方法

权利要求书

1.一种用于输送链链节单元装配的定位装置，其特征在于，该装置包括装配台（21）、推料机构（22）和接料推压机构（23）；装配台（21）中部设有支撑块（211）；推料机构（22）和接料推压机构（23）围绕支撑块（211）设置；输送链半成品水平放置在支撑块（211）上；推料机构（22）用于将链节单元逐个推到接料推压机构（23）中；接料推压机构（23）用于定位链节单元，并将链节单元压合到输送链半成品上；推料机构（22）包括上料台（221）、第一推料组件（222）和第二推料组件（223）；上料台（221）包括第一台面（2211）和第二台面（2212），第一台面（2211）和第二台面（2212）均朝向支撑块（211）倾斜，且第一台面（2211）和第二台面（2212）形成夹角；第一台面（2211）上设有横向的第一推料槽（22111），第一推料槽（22111）内安装第一推料组件（222）；第二台面（2212）内设有与第一推料槽（22111）垂直的第二推料槽（22121），第二推料槽（22121）内安装第二推料组件（223）；接料推压机构（23）包括接料转轴（231）、转轴座（232）、挡料块（233）和压料块（234）；接料转轴（231）水平安装在转轴座（232）上，且接料转轴（231）转动设置，转轴座（232）固定安装在装配台（21）上；接料转轴（231）的轴线与第二推料槽（22121）垂直；接料转轴（231）的端部设有接料槽（2311），接料槽（2311）向支撑块（211）倾斜，接料槽（2311）与第二推料槽（22121）匹配，接料槽（2311）远离第二推料槽（22121）的一端安装挡料块（233）；接料转轴（231）上设有倾斜的安装孔（2312），安装孔（2312）的下端与接料槽（2311）连通，安装孔（2312）内安装压料块（234）。

2.根据权利要求1所示的一种用于输送链链节单元装配的定位装置，其特征在于，上料台（221）上设有第一盖板（2213）和第二盖板（2214）；第一盖板（2213）盖在第一推料槽（22111）上，第二盖板（2214）盖在第二推料槽（22121）上。

3.根据权利要求1所示的一种用于输送链链节单元装配的定位装置，其特征在于，第一推料组件（222）包括第一推料气缸（2221）和第一推杆（2222），第一推料气缸（2221）的输出端连接第一推杆（2222），第一推杆（2222）穿设在第一推料槽（22111）内；第二推料组件（223）包括第二推料气缸（2231）和第二推杆（2232）；第二推料气缸（2231）的输出端连接第二推杆（2232），第二推杆（2232）穿设在第二推料槽（22121）内。

4.根据权利要求1所示的一种用于输送链链节单元装配的定位装置，其特征在于，接料推压机构（23）还包括摆杆（235）、摆动气缸（236）和气缸安装板（237）；摆杆（235）的一端与接料转轴（231）固定连接，摆杆（235）的另一端与摆动气缸（236）的输出端铰接；摆动气缸（236）铰接在气缸安装板（237）上，气缸安装板（237）固定安装在装配台（21）上。

5.一种输送链链节单元装配用的定位方法，其特征在于，第一推料气缸（2221）推动第一推杆（2222）向右移动，第一推杆（2222）将链节单元推到第二推料槽（22121）内，第二推料气缸（2231）推动第二推杆（2232）向下移动，第二推杆（2232）将链节单元推到接料推压机构（23）中；摆动气缸（236）驱动摆杆（235）摆动，摆杆（235）使接料转轴（231）旋转，直到接料槽（2311）与第二推料槽（22121）对齐，然后链节单元从第二推料槽（22121）落到接料槽（2311）上，并在挡料块（233）的阻挡下，停留在接料槽（2311）内，然后摆动气缸（236）复位，接料转轴（231）旋转，使接料槽（2311）转为横向，接料槽（2311）内的链节单元与支撑块（211）上的输送链半成品对齐，压料块（234）压在链节单元上，将链节单元向下压，使链节单元拼接到输送链半成品上。