[发明专利]一种用于输送链链节单元装配的定位装置和定位方法

说明书

本发明涉及输送链生产技术领域。一种用于输送链链节单元装配的定位装置，包括装配台、推料机构和接料推压机构；装配台中部设有支撑块；推料机构和接料推压机构围绕支撑块设置；输送链半成品水平放置在支撑块上。本专利通过接料转轴的旋转完成链节单元的定位，提高了定位的效率。

技术领域

本发明涉及输送链生产技术领域，尤其是一种用于输送链链节单元装配的定位装置和定位方法。

背景技术

转弯板式输送链是输送链的一种。转弯板式输送链通过链节单元拼接形成，链节单元包括承载板和拼接件；拼接件固定安装在承载板的中部，拼接件的头端侧面固定设有圆柱形的凸块，拼接件尾端设有铰接孔，拼接时，将拼接件头端的凸块扣合到拼接件尾端的铰接孔内，从而相邻的两个链节单元铰接在一起。现有技术关于转弯板式输送链装配的设备公开不多，中国专利公开号为CN205650761U公开了一种输送链U型附板装配装置，包括销轴送料装置、销轴定位板、固定齿板及冲压装置，销轴送料装置包括销轴导板，销轴定位板设置在销轴导板和固定齿板之间，销轴导板和销轴定位板内均设置容纳销轴的通孔，且通孔的位置互相对正，固定齿板内部与所述通孔相对应位置设置容纳内单节或短母链的孔，容纳内单节或短母链的两孔之间设置容纳U型附板的孔，冲压装置穿过销轴导板、销轴定位板和固定齿板上容纳销轴的通孔，实现销轴、U型附板、内单节或短母链的装配。本实用新型采用机械装置将U型附板、销轴和前后短目链(或者是内单节)装配到一起，能够避免链条连接时出现紧节、露头不均、切孔、内单节孔刮伤等缺陷的产生。

现有的输送链装配设备存在以下的问题：输送链链节单元装配时定位结构复杂，传统链节单元在装配时，相邻的两块链节单元均水平放置，在保证两块链节单元平行的同时还要将两块链节单元左右对齐，至少需要进行两次定位，结构复杂，定位效率低。

发明内容

为了解决上述现有的问题，本发明提供一种一块链节单元水平设置在支撑块上，另一块链节单元通过推料机构倾斜的进入接料推压机构中，在接料推压机构中倾斜设置，且通过挡料块限位，这时只需旋转接料转轴就能将链节单元与支撑块上的输送链半成品对齐，并且在重力的作用下，链节单元从接料槽朝向支撑块倾斜下落，与输送链半成品进一步对齐，只需要通过接料转轴的旋转就能完成链节单元的定位的用于输送链链节单元装配的定位装置。

为本发明的目的，采用以下技术方案：一种用于输送链链节单元装配的定位装置，包括装配台、推料机构和接料推压机构；装配台中部设有支撑块；推料机构和接料推压机构围绕支撑块设置；输送链半成品水平放置在支撑块上；推料机构用于将链节单元逐个推到接料推压机构中；接料推压机构用于定位链节单元，并将链节单元压合到输送链半成品上；推料机构包括上料台、第一推料组件和第二推料组件；上料台包括第一台面和第二台面，第一台面和第二台面均朝向支撑块倾斜，且第一台面和第二台面形成夹角；第一台面上设有横向的第一推料槽，第一推料槽内安装第一推料组件；第二台面内设有与第一推料槽垂直的第二推料槽，第二推料槽内安装第二推料组件；接料推压机构包括接料转轴、转轴座、挡料块和压料块；接料转轴水平安装在转轴座上，且接料转轴转动设置，转轴座固定安装在装配台上；接料转轴的轴线与第二推料槽垂直；接料转轴的端部设有接料槽，接料槽向支撑块倾斜，接料槽与第二推料槽匹配，接料槽远离第二推料槽的一端安装挡料块；接料转轴上设有倾斜的安装孔，安装孔的下端与接料槽连通，安装孔内安装压料块。

作为优选，上料台上设有第一盖板和第二盖板；第一盖板盖在第一推料槽上，第二盖板盖在第二推料槽上。

作为优选，第一推料组件包括第一推料气缸和第一推杆，第一推料气缸的输出端连接第一推杆，第一推杆穿设在第一推料槽内；第二推料组件包括第二推料气缸和第二推杆；第二推料气缸的输出端连接第二推杆，第二推杆穿设在第二推料槽内。

作为优选，接料推压机构还包括摆杆、摆动气缸和气缸安装板；摆杆的一端与接料转轴固定连接，摆杆的另一端与摆动气缸的输出端铰接；摆动气缸铰接在气缸安装板上，气缸安装板固定安装在装配台上。