[发明专利]一种机器人全自动修湿坯系统

权利要求书

1.一种机器人全自动修湿坯系统，其特征在于：包括输送线（1）、升降旋转台（2）、海绵和刀具清理器（3）、快换工具母头（4）、六轴机械人（5）、导轨（6）、吸水机（7）、机械人控制器（8）、自动化控制器（9）、工具刀库（10）、擦坯工具（11）、刮泥工具（12）、圆孔工具（13）、打孔工具（14）和定位相机（15）；所述六轴机械人（5）上载有与吸水机（7）连接的吸水工具头；

所述导轨（6）设置在地面上，所述六轴机械人（5）连接在导轨（6）上；

所述六轴机械人（5）上分别设有快换工具母头（4）和定位相机（15）；

所述导轨（6）的前端设有输送线（1）；

所述输送线（1）左侧位置上设有升降旋转台（2）；

所述升降旋转台（2）与导轨（6）之间设有海绵和刀具清理器（3）；

所述海绵与刀具清理器包括机架、清洗水斗、清洗管、清洗孔、平行气缸、安装板、安装杆、挤水板、真空发生器、真空过滤器和真空吸盘；机架中端位置上固定连接有清洗水斗；清洗水斗腔室内部中固定连接有数个清洗管，清洗管底端上设有数个清洗孔；机架顶端上固定连接有平行气缸；平行气缸的两个输出端上均固定连接有安装板；安装板上均固定连接有安装杆，安装杆上均固定连接有挤水板；机架侧面上端固定连接有真空吸盘；清洗水斗后背面上固定连接有真空发生器和真空过滤器；真空过滤器的一端与真空发生器相连通，所述真空过滤器的另一端与真空吸盘相连通；

所述导轨（6）的后端设有工具刀库（10）和吸水机（7），所述工具刀库（10）位于吸水机（7）左侧；

所述工具刀库（10）中分别设有擦坯工具（11）、刮泥工具（12）、圆孔工具（13）和打孔工具（14）；工具刀库（10）中内置有清洗水箱；

所述工具刀库（10）的后端设有机械人控制器（8）和自动化控制器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人全自动修湿坯系统，其特征在于：还包括连通阀、连通管、三通管和进水阀；

所述清洗管上均连通有连通阀；

所述连通阀上均连通有连通管；

所述连通管均连通在三通管上；

所述三通管上还连通有进水阀。

3.根据权利要求2所述的一种机器人全自动修湿坯系统，其特征在于：打孔装置，包括安装杆、马达、连接轴、安装盘、螺母、打孔刀头、螺栓、支撑架、卡盘、调速节流阀和气管；

所述安装杆底端中固定连接有马达；

所述马达的输出端上固定连接有连接轴；

所述连接轴底端上固定连接有安装盘；

所述打孔刀头通过数个螺母和螺栓固定连接在安装盘上；

所述支撑架上连接有气动卡盘；

所述调速节流阀通过气管与马达和卡盘的进去端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种机器人全自动修湿坯系统，其特征在于：所述快换工具母头（4）与擦坯工具（11）、刮泥工具（12）、圆孔工具（13）、打孔工具（14）的配合面相吻合。