[发明专利]一种机器人全自动修湿坯系统

说明书

本发明公开了一种机器人全自动修湿坯系统，包括输送线、升降旋转台、海绵和刀具清理器、快换工具母头、六轴机械人、导轨、吸水机、机械人控制器、自动化控制器、工具刀库、擦坯工具、刮泥工具、圆孔工具、打孔工具和定位相机；本发明机器人全自动修湿坯系统技术，能够大幅度的提高生产效率，由机械自动化取代人工打孔、擦坯作业，减少工人数量，减少能源消耗，降低环境污染，具备全自动吸水、定位、刮泥、打孔、圆孔、擦坯功能，在正常生产过程中，实现无人员介入生产过程，机器人全自动修湿坯系统具有生产效率高，超轻的环境污染，打孔精度高，产品良品率高等特点，深受卫生陶瓷行业青睐。

技术领域

本发明涉及陶瓷技术领域，特别涉及一种机器人全自动修湿坯系统。

背景技术

目前，国内的卫生陶瓷生产企业高压智能座便器的坯体修整，一直沿用人工打孔、擦坯工艺，作业效率一直得不到提升，而且工人劳动强度大，坯体成品率较低，存在着操作环境恶劣、劳动强度高、生产效率低等弊端。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人全自动修湿坯系统，采用先进、成熟的湿坯修整工艺，使操作更加方便，坯体成品率更高、更稳定，有着结构紧凑、高效率、高产出、低维护、节省资源等优势，有效的解决和消除上述问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种机器人全自动修湿坯系统，包括输送线、升降旋转台、海绵和刀具清理器、快换工具母头、六轴机械人、导轨、吸水机、机械人控制器、自动化控制器、工具刀库、擦坯工具、刮泥工具、圆孔工具、打孔工具和定位相机；所述导轨设置在地面上，所述六轴机械人连接在导轨上；所述六轴机械人上分别设有快换工具母头和定位相机；所述导轨的前端设有输送线；所述输送线左侧位置上设有升降旋转台；所述升降旋转台与导轨之间设有海绵和刀具清理器；所述导轨的后端设有工具刀库和吸水机，所述工具刀库位于吸水机左侧；所述工具刀库中分别设有擦坯工具、刮泥工具、圆孔工具和打孔工具；所述工具刀库的后端设有机械人控制器和自动化控制器。

作为优选，所述六轴机械人上载有与吸水机连接的吸水工具头。

作为优选，所述输送线的框架均采用铝型材制作而成。

作为优选，所述海绵与刀具清理器包括机架、清洗水斗、清洗管、清洗孔、平行气缸、安装板、安装杆、挤水板、真空发生器、真空过滤器和真空吸盘；

所述机架中端位置上固定连接有清洗水斗；

所述清洗水斗腔室内部中固定连接有数个清洗管，所述清洗管底端上设有数个清洗孔；

所述机架顶端上固定连接有平行气缸；

所述平行气缸的两个输出端上均固定连接有安装板；

所述安装板上均固定连接有安装杆，所述安装杆上均固定连接有挤水板；

所述机架侧面上端固定连接有真空吸盘；

所述清洗水斗后背面上固定连接有真空发生器和真空过滤器；

所述真空过滤器的一端与真空发生器相连通，所述真空过滤器的另一端与真空吸盘相连通。

作为优选，还包括连通阀、连通管、三通管和进水阀；

所述清洗管上均连通有连通阀；

所述连通阀上均连通有连通管；

所述连通管均连通在三通管上；

所述三通管上还连通有进水阀。

作为优选，所述工具刀库、擦坯工具、刮泥工具、圆孔工具和打孔工具均采用钢材焊接制作而成。

作为优选，所述工具刀库中内置有清洗水箱。